UT150-RR/RS

O Yokogawa UT150-RR/RS é um controlador de válvula motorizada de 1/16 DIN projetado para regular a posição da válvula por meio de saídas de contato de relé. A configuração de saída -RR fornece contatos de relé para a operação da válvula motorizada, enquanto a opção /RS adiciona uma função de comunicação. Ele faz parte da série de controladores compactos UT100 da Yokogawa e é indicado para aplicações que exigem o controle de válvulas motorizadas.

Função de controle da válvula

O controlador de válvula motorizada UT150 usa duas saídas de contato de relé para controlar a direção de uma válvula motorizada ou atuador. A lógica de controle distingue os comandos direto e reverso do motor, permitindo que o atuador se mova na direção necessária em resposta à ação de controle do processo do controlador.

O controlador recebe uma entrada de variável de processo (PV) e fornece controle baseado em setpoint. Sua entrada universal é compatível com termopares, RTDs e sinais de tensão CC. Isso permite que o controlador receba sinais de diferentes tipos de sensores de processo, sem restringir a entrada a uma única categoria de sensor.

Interface de comunicação

A opção /RS fornece uma interface de comunicação RS-485 para trocar dados do controlador com equipamentos externos. A série UT100 é compatível com os seguintes protocolos de comunicação:

• MODBUS
• Yokogawa PC-link
• Protocolo de comunicação Ladder

A interface RS-485 permite a integração com equipamentos de supervisão e redes de controladores. A fiação de comunicação usa terminais separados para positivo, negativo e terra de sinal.

Configuração do modelo

O código de pedido identifica a configuração principal do hardware:

• UT150: Controlador de válvula motorizada de 1/16 DIN.
• -RR: Duas saídas de contato de relé para controle de válvula motorizada.
• /RS: Função de comunicação.

A opção /RS não deve ser confundida com a configuração de saída de relé. Ela adiciona uma interface de comunicação, em vez de alterar o tipo de saída de controle do motor.

Especificações técnicas

Parâmetro	Especificação
Modelo	UT150-RR/RS
Marca	Yokogawa
Tipo de produto	Controlador de válvula motorizada
Série	Série UT100
Tamanho do painel	1/16 DIN
Dimensões	48 x 48 x 100 mm
Saída de controle	Duas saídas por contato de relé
Entrada da variável de processo	Entrada universal
Tipos de entrada compatíveis	Termopares, RTDs, mV CC e V CC
Número de pontos de ajuste	2
Período de varredura do controle	500 ms
Interface de comunicação	RS-485
Protocolos de comunicação	MODBUS, PC-link, Ladder
Fonte de alimentação	100-240 VAC, 8 VA; opcionalmente 24 VAC/DC, 3 W
Temperatura ambiente	0 a 50 graus C
Umidade ambiente	20 a 90% UR, sem condensação
Proteção do painel frontal	IP65

Considerações sobre a instalação elétrica e a configuração

O controlador usa terminais dedicados para a entrada de processo, a fonte de alimentação, as saídas de controle do motor e a comunicação. Para o UT150 com a opção /RS, as conexões RS-485 documentadas são:

Terminal	Função
3	RSB (+)
4	RSA (-)
5	SG

As conexões do relé de controle do motor e os terminais de comunicação devem ser identificados separadamente durante a instalação elétrica. Confirme os requisitos elétricos do atuador e a disposição dos terminais do controlador antes de conectar o circuito de acionamento do motor.

Perguntas frequentes

P: O UT150-RR/RS requer um sinal de realimentação da posição da válvula?

R: A documentação do controlador de válvula motorizada UT150 descreve a estimativa automática da posição da válvula para a configuração UT150/Z. No entanto, o código de pedido UT150-RR/RS fornecido não inclui a opção /Z, portanto, não se deve presumir que os recursos de controle de posição específicos da opção /Z estejam disponíveis.

P: Qual interface de comunicação o UT150-RR/RS oferece?

R: Ele fornece comunicação RS-485 por meio da opção /RS. Os protocolos compatíveis incluem MODBUS, PC-link e Ladder. Os parâmetros de comunicação devem ser configurados de acordo com o equipamento conectado.

P: Qual é a diferença entre os códigos -RR e /RS?

R: O código -RR identifica as duas saídas de controle por contato de relé, enquanto /RS identifica a função de comunicação. Eles descrevem partes distintas da configuração do controlador.

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