F3NC51-0N

Visão Geral

• Modelo: F3NC51-0N

• Tipo: Módulo de Posicionamento com Saída de Tensão Analógica

• Sistema de Controle: Controle em malha semi-fechada (saída de tensão para controle de velocidade) baseado no feedback do encoder

• Modos de Controle: Controle de posição, controle de velocidade, comutação velocidade/posição

Controle de Posição e Velocidade

• Saída de Controle de Velocidade: -10 a +10 V

• Suporte a Encoder:

  • Encoder incremental (Fase A/B, driver de linha, até 2M pps no modo de multiplicação 4×)

  • Encoder absoluto (vários sistemas suportados)

• Faixa de Posição de Comando: -134.217.728 a +134.217.727 pulsos

• Velocidade de Comando (Controle de Posição): 0,1 a 2M pulsos/s

• Velocidade de Comando (Controle de Velocidade): -2M a +2M pulsos/s

• Funções: Posicionamento absoluto/relativo, operação em rota, alteração de alvo durante operação, avanço do eixo com pulser manual

Interpolação e Controle de Movimento

• Sistema de Interpolação: Eixo independente, interpolação linear multi-eixo, interpolação de arco 2-eixos (configuração via CPU)

• Sistema de Aceleração/Desaceleração: Trapézio, segmento de 2 linhas ou formato S (segmento de 3 linhas)

• Tempo de Aceleração/Desaceleração: 0–32.767 ms (programável independentemente)

Posição Home e Interfaces Externas

• Modos de Busca da Posição Home: Entrada, gatilho externo, entrada de limite

• Velocidade de Busca: Programável arbitrariamente

• Saídas de Contato Externas: Servo ON, reset do driver, freio OFF

• Entradas de Contato Externas: Chave de limite, alarme do driver, posição home, gatilho externo, entrada de uso geral, parada de emergência

Especificação Elétrica

• Tempo de Inicialização: ≤6 ms (5 VDC)

• Consumo de Corrente: 390 mA (máx. 5 VDC)

• Fonte de Alimentação Externa: 24 VDC, 10 mA

Especificação Mecânica

• Conexão Externa: Conector de 40 pinos

• Dimensões: 28,9 (L) × 100 (A) × 83,2 (P) mm

• Peso: 130 g

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