F3NC34-0N

Visão Geral

• Modelo: F3NC34-0N

• Tipo: Módulo de Posicionamento (Saída de Pulso)

• Aplicação: Controle de posicionamento multi-eixo para PLC FA‑M3

Especificações de Controle

• Eixos Controlados: 4

• Método de Controle: Malha aberta com saída de pulso de referência de posição

• Tipo de Pulso de Saída: Driver diferencial RS‑422A (equivalente AM26C31)

• Modos de Pulso: CW/CCW, deslocamento/direção, fase A/B selecionável por eixo

• Taxas de Pulsos de Saída:

  • CW/CCW: 1.000.000 pulsos/s

  • Deslocamento/Direção: 1.000.000 pulsos/s

  • Fase A/B ×4: 1.000.000 pulsos/s

  • Fase A/B ×2: 500.000 pulsos/s

  • Fase A/B ×1: 250.000 pulsos/s

Especificações do Contador

• Canais: 4

• Tipo de Pulso de Entrada: Encoder incremental (fase A/B), encoder absoluto

• Taxas de Pulsos de Entrada:

  • Fase A/B ×4: 5.000.000 pulsos/s

  • Fase A/B ×2: 2.500.000 pulsos/s

  • Fase A/B ×1: 1.250.000 pulsos/s

Entradas Externas

• Por Eixo: 6 entradas (origem, limite avançado, limite reverso, alarme do driver, entrada geral ×2)

• Parada de Emergência: 1 entrada

Saídas Externas

• Por Eixo: 3 saídas (limpeza de desvio, saída geral ×2)

• Sinal SEN: 1 por eixo

Funções de Posicionamento

• Unidades: mm, graus, pulsos

• Modos de Controle: Posição (PTP, CP, índice), velocidade, troca entre modos

• Interpolação: eixo único, linear 2‑4 eixos, circular 2 eixos, helicoidal 3‑4 eixos

• Modos de Operação: operação por padrão, operação direta

• Registros de Padrão: máximo de 2000 (500 ações × 4 padrões)

• Registros de Dados de Posição: máximo de 2000 por eixo

Referência de Posição

• Tipo: Absoluto/incremental

• Faixa (pulsos): −2.147.483.648 a +2.147.483.647

• Faixa (graus): −214.748,3648 a +214.748,3647

• Faixa (mm): −21.474,83648 a +21.474,83647

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