TM241CE40R

Configurado para o processamento de E/S discretas e a comunicação de máquinas baseada em Ethernet na plataforma Modicon M241, o Schneider Electric TM241CE40R (controlador lógico TM241CE40R) fornece controle físico e elétrico direto por meio de 40 pontos de E/S integrados, saídas a relé e a transistor, interfaces seriais, USB e Ethernet de 10/100 Mbit/s.

Especificações de hardware

Parâmetro	Especificação
Modelo	TM241CE40R
Marca	Schneider Electric
Série	Modicon M241
Tipo de produto	Controlador lógico
Peso	0.62 kg
Dimensões	190 x 95 x 90 mm (L x P x A)
Temperatura de operação	-10 a 50 deg C na vertical; -10 a 55 deg C na horizontal
Tensão de alimentação nominal	100 a 240 VAC
Limites da tensão de alimentação	85 a 264 VAC
Frequência da rede	50/60 Hz
E/S discretas	40
Entradas discretas	24 entradas padrão, incluindo 8 entradas rápidas
Tensão das entradas discretas	24 VDC
Corrente das entradas discretas	7 mA
Saídas discretas	12 a relé, 4 a transistor, incluindo 4 saídas rápidas
Tensão da saída a relé	5 a 125 VDC; 5 a 250 VAC
Corrente da saída a relé	2 A
Tensão da saída a transistor	24 VDC
Corrente da saída a transistor	0.5 A
Corrente da saída rápida	0.1 A
Frequência máxima da saída rápida	20 kHz PWM; 100 kHz PLS
Entradas do contador de alta velocidade	4 a até 200 kHz
Saídas de posicionamento	4 canais PTO, até 100 kHz
Memória de programa	8 MB
Memória do sistema	64 MB RAM
Flash integrada	128 MB para backup do programa do usuário
Cartão SD opcional	Até 16 GB
Ethernet	10BASE-T/100BASE-TX
Protocolos Ethernet	Modbus TCP, EtherNet/IP, OPC UA
Link serial 1	RJ45, RS232/RS485, não isolado
Link serial 2	Bloco de terminais removível, RS485, não isolado
USB	Mini-B USB 2.0
Taxa de transmissão Modbus	1.2 a 115.2 kbit/s
Taxa de transmissão Ethernet	10/100 Mbit/s
Expansão de E/S local	Até 7 módulos
Expansão de E/S remota	Até 14 módulos
Montagem	Trilho DIN TH35-15 ou TH35-7.5; montagem em painel com kit de fixação
Grau de proteção	IP20
Isolamento	500 VAC entre a alimentação e a lógica interna
Alimentação de sensores	24 VDC, 400 mA
Resistência a surtos	Até 2 kV, dependendo do circuito e do modo de teste
Umidade relativa	10 a 95%, sem condensação
Altitude de operação	0 a 2000 m
Certificações	CE, cULus, RCM, UKCA, DNV-GL, ABS, LR

Comunicação Ethernet e expansão de E/S

O TM241CE40R integra 40 pontos de E/S discretas, com 24 entradas e 16 saídas. A seção de saída combina circuitos a relé e a transistor, permitindo o tratamento separado de cargas de comutação e funções de pulso de alta velocidade. Quatro entradas rápidas permitem a operação de contadores de alta velocidade de até 200 kHz, enquanto quatro canais PTO permitem sinais de posicionamento de até 100 kHz.

A interface Ethernet opera a 10/100 Mbit/s e fornece funções Modbus TCP e EtherNet/IP. O controlador oferece suporte a funções de cliente e servidor Modbus TCP, varredura de E/S de destino e originador EtherNet/IP, FTP, SNMP, DHCP, atualização de firmware, serviços web e funções de servidor OPC UA. São especificados até 64 dispositivos Modbus TCP e 16 dispositivos EtherNet/IP.

A comunicação serial utiliza dois links não isolados. O Link serial 1 fornece RS232/RS485 selecionável por meio de um conector RJ45, enquanto o Link serial 2 fornece RS485 por meio de um bloco de terminais removível com parafusos. A comunicação Modbus mestre/escravo é compatível com velocidades de até 115.2 kbit/s.

Perguntas frequentes

P: Qual é a configuração de E/S do TM241CE40R?

R: O controlador possui 40 pontos de E/S discretas integrados: 24 entradas e 16 saídas. As saídas consistem em 12 saídas a relé e 4 saídas a transistor, sendo que a seção a transistor fornece funções de saída rápida.

P: Quais protocolos Ethernet são compatíveis?

R: A porta Ethernet integrada é compatível com Modbus TCP e EtherNet/IP, incluindo funções de cliente/servidor Modbus TCP e varredura de E/S de destino/originador EtherNet/IP. Também é especificada a funcionalidade de servidor OPC UA.

P: O controlador pode ser expandido com E/S adicionais?

R: Sim. As especificações fornecidas indicam suporte para até 7 módulos de expansão de E/S locais e até 14 módulos de E/S remotos.

Diretrizes de instalação em campo

• Instale o controlador em um trilho DIN TH35-15 ou TH35-7.5 de acordo com a IEC 60715, ou utilize o método de fixação em painel especificado.
• Mantenha a orientação de instalação especificada ao aplicar o limite de temperatura de operação correspondente.
• Mantenha os cabos de entrada, saída, Ethernet, seriais e de alimentação organizados fisicamente para reduzir o acoplamento entre circuitos de comutação de alta corrente e a fiação de comunicação.
• Utilize os limites especificados de distância dos cabos. A fiação padrão de entrada e saída é especificada para até 50 m, enquanto a fiação blindada das entradas rápidas é limitada a 10 m e a fiação blindada das saídas rápidas, a 3 m.
• Conecte firmemente os blocos de terminais removíveis e mantenha o espaçamento especificado de 5.08 mm entre os terminais.
• Os circuitos de E/S rápidas devem utilizar práticas de fiação adequadas para sinais de pulso e de contadores de alta velocidade, a fim de limitar o ruído elétrico e a distorção do sinal.
• Os cabos de comunicação Ethernet e serial devem ser encaminhados separadamente dos condutores de comutação de alta energia sempre que possível.
• Aplique a blindagem e o aterramento dos cabos de acordo com o projeto elétrico da máquina e as normas de instalação aplicáveis.
• Verifique a alimentação nominal de 100 a 240 VAC e os limites de alimentação de 85 a 264 VAC antes de energizar o controlador.
• Mantenha a tampa de proteção instalada para preservar a condição de proteção IP20 declarada.
• Verifique os indicadores de status PWR, RUN, ERR, I/O, SD, BAT, SL1, SL2, TM4, do canal de E/S e da Ethernet durante o comissionamento.

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