SH31003P11A2000

Configurado para a transmissão de torque e velocidade do servo em sistemas de controle de movimento PacDrive 3, o Schneider Electric SH31003P11A2000 (motor servo SH3) fornece movimento eletromecânico direto por meio de um enrolamento de motor trifásico e um encoder absoluto de uma volta SinCos Hiperface. Possui eixo com chaveta paralela, sem freio de retenção, velocidade mecânica máxima de 6000 rpm e conectores elétricos angulares retos rotacionáveis.

Especificações de hardware

Parâmetro	Especificação
Modelo	SH31003P11A2000
Marca	Schneider Electric
Tipo de produto	Motor servo
Série	Lexium 52 & Motors / SH3
Compatibilidade do sistema	PacDrive 3
Peso	7.5 kg
Dimensões	240.5 mm de comprimento; 95 mm de diâmetro do colar de centralização; 3.5 mm de profundidade do colar de centralização
Temperatura de operação	Não especificada nos dados fornecidos
Consumo de energia	2400 W de potência contínua
Velocidade mecânica máxima	6000 rpm
Tensão de alimentação nominal	115-480 V
Fases	Trifásico
Corrente de parada contínua	6.6 A
Torque de parada contínuo	8 N.m
Torque de parada de pico	28.3 N.m
Potência de saída nominal	790 W a 115 V; 1470 W a 230 V; 2390 W a 400 V; 2560 W a 480 V
Velocidade nominal	1000 rpm a 115 V; 2000 rpm a 230 V; 4000 rpm a 400 V; 4800 rpm a 480 V
Encoder	SinCos Hiperface absoluto de uma volta
Resolução do feedback de velocidade	128 períodos
Freio de retenção	Sem
Extremidade do eixo	Chaveta paralela
Diâmetro do eixo	19 mm
Comprimento do eixo	40 mm
Largura da chaveta	6 mm
Flange do motor	Flange padrão internacional de 100 mm
Proteção IP	IP54 na bucha do eixo; IP65 no motor; IP65 na bucha do eixo
Conexão elétrica	Conector angular reto rotacionável
Inércia do rotor	3.22 kg.cm2
Resistência do estator	1.43 Ohm
Indutância do estator	4.7 mH
Número de polos do motor	4
Força radial máxima	1050 N a 1000 rpm; 830 N a 2000 rpm; 730 N a 3000 rpm; 660 N a 4000 rpm
Força axial máxima	160 N
Resfriamento	Convecção natural
Furos de montagem	4 x 9.0 mm
Círculo dos furos de montagem	115 mm
Constante de torque	1.22 N.m/A a 120 deg C
Constante de força contraeletromotriz	77 V/krpm a 20 deg C
Temperatura do cobre quente	130 deg C

Feedback do motor e interface mecânica

O motor SH3 utiliza um encoder absoluto de uma volta SinCos Hiperface, com resolução do feedback de velocidade de 128 períodos. O eixo com chaveta paralela tem 19 mm de diâmetro, 40 mm de comprimento e chaveta de 6 mm de largura. A flange de 100 mm utiliza quatro furos de montagem de 9.0 mm dispostos em um círculo de 115 mm.

O motor não possui freio de retenção. Portanto, o acoplamento da carga mecânica depende do sistema externo de frenagem ou retenção da máquina. A força axial máxima especificada é de 160 N, enquanto a força radial permitida varia conforme a velocidade de rotação.

Perguntas frequentes

P: Qual encoder é instalado no SH31003P11A2000?
R: Ele possui um encoder absoluto de uma volta SinCos Hiperface, com resolução do feedback de velocidade de 128 períodos.

P: Este motor inclui freio de retenção?
R: Não. A especificação fornecida identifica o freio de retenção como ausente.

P: Qual é a velocidade mecânica máxima?
R: A velocidade mecânica máxima é de 6000 rpm.

Diretrizes para instalação em campo

Monte o motor usando a flange especificada de 100 mm e os quatro furos de montagem. Mantenha o alinhamento especificado do eixo entre o motor e o mecanismo acionado para limitar as cargas radiais e axiais.

Use a conexão do eixo com chaveta paralela com um acoplamento ou cubo mecanicamente compatível. Não exceda os limites de força radial e axial especificados, especialmente em velocidades de rotação mais altas.

Conecte o motor e o encoder usando os conectores designados. Sempre que possível, passe os condutores de alimentação do motor separadamente da fiação do encoder e de outros cabos de feedback de baixo nível para reduzir o acoplamento eletromagnético. Conecte as blindagens dos cabos de acordo com o esquema de aterramento do drive e da máquina.

O motor utiliza resfriamento por convecção natural. Deixe espaço suficiente ao redor da carcaça do motor para evitar a obstrução da dissipação de calor. Verifique as especificações do motor, do drive, da tensão de alimentação, da interface do encoder e da carga mecânica antes do comissionamento.

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