SH31001P12F2000

Configurado para movimento rotativo e realimentação do encoder em sistemas de movimento PacDrive 3, o Schneider Electric SH31001P12F2000 (motor servo SH31001P SH3) fornece saída eletromecânica trifásica com eixo com chaveta paralela, freio de retenção e encoder absoluto multiturn SinCos Hiperface.

Especificações de hardware

Parâmetro	Especificação
Modelo	SH31001P12F2000
Modelo base	SH31001P
Marca	Schneider Electric
Tipo de produto	Motor servo
Linha	Lexium 52 e motores
Compatibilidade do sistema	PacDrive 3
Origem	DE
Peso	4.8 kg
Dimensões	199.5 mm de comprimento; 95 mm de diâmetro do colar de centralização; 3.5 mm de profundidade do colar de centralização
Temperatura de operação	Não especificada nos dados fornecidos
Consumo de energia	Potência contínua: 1190 W
Velocidade mecânica máxima	6000 rpm
Tensão de alimentação nominal	115...480 V
Fase	Trifásico
Corrente de parada contínua	3.5 A
Torque de parada contínuo	2.94 N.m
Torque de parada de pico	9.6 N.m
Corrente máxima Irms	12.0 A
Potência de saída nominal	410 W a 115 V monofásico; 790 W a 230 V monofásico; 1410 W a 400 V trifásico; 1630 W a 480 V trifásico
Velocidade nominal	1250 rpm a 115 V; 2500 rpm a 230 V; 5000 rpm a 400 V; 6000 rpm a 480 V
Torque nominal	2.91 N.m a 115 V; 2.64 N.m a 230 V; 2.27 N.m a 400 V; 2.27 N.m a 480 V
Extremidade do eixo	Chaveta paralela
Diâmetro do eixo	19 mm
Comprimento do eixo	40 mm
Largura da chaveta	6 mm
Tipo de encoder	Encoder absoluto multiturn SinCos Hiperface
Resolução da realimentação de velocidade	128 períodos
Freio de retenção	Sim
Torque de retenção	9 N.m
Montagem	Flange padrão internacional
Tamanho do flange do motor	100 mm
Conexão elétrica	Conector angular rotativo
Proteção IP	IP54 na bucha do eixo sem anel de vedação do eixo; IP65 no motor; IP65 na bucha do eixo
Resfriamento	Convecção natural
Inércia do rotor	2.018 kg.cm2
Resistência do estator	3.8 Ohm
Indutância do estator	9.5 mH
Polos do motor	4
Força radial máxima	900 N a 1000 rpm; 720 N a 2000 rpm; 630 N a 3000 rpm; 570 N a 4000 rpm; 530 N a 5000 rpm
Força axial máxima	160 N
Furos de montagem	4 furos, 9.0 mm de diâmetro, círculo de montagem de 115 mm
Constante de torque	0.84 N.m/A a 120 °C
Constante de força contraeletromotriz	60 V/krpm a 20 °C
Temperatura máxima do cobre	130 °C
GTIN	3606485296586

Características do motor servo e do encoder

O motor SH3 utiliza um conjunto eletromagnético de quatro polos, com resfriamento por convecção natural e eixo com chaveta de 19 mm de diâmetro. A realimentação de movimento é fornecida por um encoder absoluto multiturn SinCos Hiperface, com resolução de realimentação de velocidade de 128 períodos. O freio de retenção integrado fornece torque de retenção de 9 N.m.

O motor oferece velocidade mecânica máxima de 6000 rpm e torque de parada de pico de 9.6 N.m. Os limites de carga mecânica são especificados separadamente para forças radiais e axiais. A força radial máxima varia conforme a velocidade do eixo e atinge 530 N a 5000 rpm. A interface elétrica utiliza conectores angulares rotativos.

Para instalações de controle de movimento Schneider Electric, a compatibilidade da realimentação do encoder, os dados de dimensionamento do motor e a configuração do acionamento devem corresponder à referência do motor SH31001P. Os dados fornecidos identificam o PacDrive 3 como o sistema de movimento compatível e o SH31001P como referência de dimensionamento.

Perguntas frequentes

P: Qual encoder está integrado ao SH31001P12F2000?

R: O motor possui um encoder absoluto multiturn SinCos Hiperface, com resolução de realimentação de velocidade de 128 períodos.

P: Qual configuração mecânica do eixo é fornecida?

R: O motor possui um eixo com chaveta paralela, de 19 mm de diâmetro e 40 mm de comprimento, com largura de chaveta de 6 mm.

P: O motor inclui freio de retenção?

R: Sim. O freio de retenção integrado tem torque de retenção especificado de 9 N.m.

Diretrizes para instalação em campo

• Monte o motor usando o flange padrão internacional especificado de 100 mm e os quatro furos de montagem.
• Verifique o alinhamento do eixo antes de acoplar o mecanismo acionado ao eixo com chaveta paralela.
• Mantenha as cargas radiais e axiais do eixo dentro dos limites de força especificados para a velocidade de operação real.
• Conecte o motor usando os conectores elétricos angulares rotativos especificados.
• Quando possível, encaminhe separadamente os cabos de alimentação do motor e do encoder para reduzir a interferência elétrica.
• Conecte as blindagens dos cabos de acordo com o esquema de aterramento do acionamento e da máquina.
• Confirme a fiação do encoder e a compatibilidade da interface Hiperface antes do comissionamento.
• Mantenha espaço livre adequado ao redor do motor para o resfriamento por convecção natural.
• Verifique a proteção IP necessária no motor e na interface do eixo após a instalação mecânica.
• Configure o sistema de movimento PacDrive 3 associado usando a referência de dimensionamento SH31001P e as especificações elétricas do motor.

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