MC-4/11/22/400

Configurado para controle de posição, velocidade e torque de motores servo no sistema de controle de movimento PacDrive, o Schneider Electric / ELAU PacDrive MC-4/11/22/400 (servo drive MC-4) fornece conversão direta de energia para motores CA trifásicos e comunicação em tempo real SERCOS. A unidade é compatível com servomotores CA síncronos de ímã permanente, realimentação por encoder, entradas digitais rápidas e frequências de comutação PWM selecionáveis.

Especificações de hardware

Parâmetro	Especificação
Modelo	MC-4/11/22/400
Marca	Schneider Electric / ELAU
Série do produto	Série PacDrive MC-4
Tipo de produto	Servo drive CA
Tensão de entrada da rede	3 x 400 a 480 VCA, +/- 10%
Frequência da rede	48 a 62 Hz
Corrente de saída contínua	11 A rms
Corrente de saída de pico	22 A rms
Tensão de saída	Trifásica, 0 a 480 VCA
Frequência de saída	0 a 600 Hz
Tensão do barramento CC	Aproximadamente 560 a 680 VCC
Alimentação da tensão de controle	24 VCC, +/- 10%
Motores compatíveis	Servomotores CA síncronos de ímã permanente
Sistemas de realimentação	Encoder Hiperface; encoders absolutos ou incrementais Sin/Cos
Modos de controle	Posição, velocidade, torque/corrente
Frequência de comutação PWM	4 kHz / 8 kHz, selecionável
Fieldbus	Interface SERCOS, fibra óptica
Entradas digitais	Entradas digitais rápidas integradas
Interface de realimentação	Conector Sub-D
Função de segurança	Opções de STO / entrada de segurança, dependendo da subvariante
Temperatura de operação	0 a +45 °C
Temperatura de armazenamento	-25 a +70 °C
Grau de proteção	IP20
Refrigeração	Refrigeração por ar forçado com ventilador integrado
Peso	6,26 lb

Controle de movimento PacDrive e sincronização SERCOS

O MC-4/11/22/400 realiza a conversão de energia CA para o controle de servomotores a partir de uma alimentação trifásica da classe de 380 a 480 VCA. Sua corrente de saída contínua é de 11 A rms, com corrente de saída de pico de 22 A rms para aceleração dinâmica e condições de carga.

A comunicação SERCOS é fornecida por uma interface de fibra óptica para coordenação em tempo real no sistema de movimento PacDrive. A realimentação do encoder é conectada por meio da interface Sub-D dedicada, enquanto as entradas digitais rápidas integradas podem receber sinais de apalpador de toque ou de marca de registro.

O drive é compatível com os modos de controle de posição, velocidade e torque/corrente. Uma frequência de comutação PWM selecionável de 4 kHz ou 8 kHz fornece os modos de operação de controle do motor especificados. O barramento CC opera aproximadamente entre 560 e 680 VCC.

Perguntas frequentes

P: Quais sistemas de realimentação do motor são compatíveis com o MC-4/11/22/400?
R: As especificações fornecidas identificam a realimentação por encoder Hiperface e por encoder absoluto ou incremental Sin/Cos.

P: Quais são as correntes de saída contínua e de pico nominais?
R: A corrente de saída contínua é de 11 A rms e a corrente de saída de pico é de 22 A rms.

P: Qual interface de comunicação é fornecida para a sincronização PacDrive?
R: A unidade fornece uma interface SERCOS que utiliza fibra óptica para a sincronização do sistema de movimento em tempo real.

Diretrizes de instalação em campo

Instale o MC-4/11/22/400 dentro de um painel de controle adequado, pois o grau de proteção do invólucro é IP20. Forneça a alimentação CA trifásica especificada e uma alimentação de controle de 24 VCC separada, de acordo com os requisitos da instalação elétrica.

Encaminhe a fiação de potência do motor separadamente dos cabos do encoder e de comunicação SERCOS para reduzir a interferência elétrica. Conecte o cabo de realimentação do motor à interface Sub-D designada e mantenha práticas adequadas de blindagem e aterramento do painel.

Garanta fluxo de ar suficiente no painel para o sistema de refrigeração por ar forçado e mantenha as passagens de ventilação desobstruídas. Verifique a tensão da rede de entrada, a disposição das fases, a tensão de controle, a compatibilidade do motor, o tipo de encoder e a conexão SERCOS antes de energizar o drive.

Quando a subvariante instalada fornecer STO ou outras entradas de segurança, conecte esses circuitos de acordo com o projeto de segurança da máquina aplicável e com a documentação correspondente do drive.

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