ATV930D37Y6

Configurado para o controle de motores de frequência variável na plataforma Altivar Process ATV900, o Schneider Electric ATV930D37Y6 (inversor de velocidade variável ATV930) fornece conversão de energia trifásica para motores assíncronos e síncronos, com faixa de alimentação de 500 a 690 VAC. O inversor inclui chopper de frenagem integrado, comunicação Modbus, interfaces Modbus TCP e EtherNet/IP baseadas em Ethernet, E/S configuráveis e Safe Torque Off.

Especificações de hardware

Parâmetro	Especificação
Modelo	ATV930D37Y6
Modelo base	ATV930
Marca	Schneider Electric
Série	Altivar Process ATV900
Tipo de produto	Inversor de velocidade variável
Aplicação	Controle de motores em processos industriais
Compatibilidade do motor	Motores assíncronos e síncronos
Tensão nominal de alimentação	500 a 690 VAC, -15 a +10%
Fase	3 fases
Corrente de saída contínua	45 A em regime normal; 34 A em regime pesado a 2,5 kHz
Corrente nominal de saída	45,0 A
Potência do motor	30,0 kW em regime normal; 22,0 kW em regime pesado
Tensão máxima de saída	690 VAC
Frequência máxima de saída	599 Hz
Frequência de chaveamento	1 a 4,9 kHz ajustável; 2,5 a 4,9 kHz com redução de capacidade
Frequência nominal de chaveamento	2,5 kHz
Chopper de frenagem	Integrado
Método de frenagem	Injeção de corrente contínua
Operação em 4 quadrantes	Compatível
Comunicação	Modbus serial, Modbus TCP, EtherNet/IP
Taxa Ethernet	10/100 Mbit/s
Taxa Modbus serial	4,8, 9,6, 19,2, 38,4 kbit/s
Interface Ethernet	2 conectores RJ45
Interface serial	1 RJ45, RS-485 de 2 fios
Entradas digitais	10
Entradas analógicas	3, 0 a 10 VDC ou 0 a 20 mA / 4 a 20 mA, 12 bits
Saídas analógicas	2, 0 a 10 VDC ou 0 a 20 mA, 10 bits
Saídas de relé	3 saídas configuráveis
Safe Torque Off	Compatível
Safe Stop 1	Compatível
Velocidade limitada com segurança	Compatível
Gerenciamento seguro do freio	Compatível
Filtro EMC	Integrado
Montagem	Montagem em parede, vertical +/- 10 graus
Grau de proteção	IP21
Tipo de gabinete UL	Tipo 1
Largura	331 mm
Altura	630 mm
Profundidade	297 mm
Peso	53 kg
Temperatura de operação	-15 a 50 graus C sem redução de capacidade; 50 a 60 graus C com redução de capacidade
Altitude de operação	Até 1000 m sem redução de capacidade; redução da corrente acima de 1000 m
Umidade relativa	5 a 95% sem condensação
Dissipação de potência	557 W por convecção forçada; 178 W por convecção natural a 500 V, 2,5 kHz
Volume de ar de resfriamento	406 m3/h
Frequência da rede	50 a 60 Hz
Corrente presumida de curto-circuito da linha	70 kA
Certificações	TÜV, UL, CSA
Marcação	CE
Normas	UL 508C, IEC 61800-3, IEC 61800-5-1, IEC 61000-3-12, IEC 60721-3, IEC 61508, IEC 13849-1
País de origem	Índia

Controle de inversor industrial e interfaces de rede

O ATV930D37Y6 fornece perfis de controle de motor para operação com torque variável, torque otimizado e torque constante em motores assíncronos. O controle de motores síncronos inclui perfis para motores de ímã permanente e motores de relutância síncrona. As rampas de aceleração e desaceleração podem ser configuradas como lineares, em S, em U ou personalizadas, com ajuste de 0,01 a 9999 s.

O inversor disponibiliza comunicação Modbus serial por meio de uma interface RS-485 de 2 fios e fornece conectividade Ethernet para Modbus TCP e EtherNet/IP a 10/100 Mbit/s. O Modbus serial é compatível com endereços de 1 a 247, enquadramento RTU e paridade ímpar, par ou nenhuma, configurável.

A interface de controle inclui oito entradas digitais programáveis, duas entradas compatíveis com pulsos, três entradas analógicas, duas saídas analógicas, três saídas de relé e entradas Safe Torque Off STOA e STOB. As entradas digitais são compatíveis com níveis de sinal IEC 61131-2. As entradas analógicas aceitam sinais de tensão ou corrente, enquanto as saídas analógicas podem ser configuradas para operação por tensão ou corrente.

Módulos opcionais de comunicação e interface podem ampliar a plataforma com PROFIBUS DP V1, PROFINET, DeviceNet, EtherCAT, CANopen, Ethernet Powerlink e E/S digitais ou analógicas adicionais. Estão disponíveis módulos de interface de encoder para encoder digital, encoder analógico e realimentação por resolver.

Perguntas frequentes

P: Que tipos de motor o ATV930D37Y6 pode controlar?
R: O inversor é compatível com motores assíncronos trifásicos e motores síncronos, incluindo perfis para motores de ímã permanente e motores de relutância síncrona.

P: Quais interfaces de comunicação são fornecidas pelo inversor padrão?
R: As interfaces padrão incluem Modbus serial por RS-485 de 2 fios, Modbus TCP por Ethernet e EtherNet/IP por Ethernet. Módulos de comunicação opcionais fornecem interfaces de fieldbus adicionais.

P: O inversor fornece a função Safe Torque Off?
R: Sim. As entradas STOA e STOB são fornecidas para a função Safe Torque Off. As especificações fornecidas também identificam Safe Stop 1, Velocidade limitada com segurança e Gerenciamento seguro do freio como funções de segurança compatíveis.

Diretrizes de instalação em campo

Monte o inversor verticalmente dentro da posição operacional especificada de +/- 10 graus e forneça o espaço necessário para o resfriamento por convecção forçada ou natural. O volume de ar de resfriamento especificado é de 406 m3/h quando se utiliza convecção forçada.

Conecte os condutores do lado da linha, do motor e do barramento CC aos terminais de parafuso designados. As especificações fornecidas identificam condutores de 16 a 50 mm2 para os terminais da linha, do motor e do barramento CC, e condutores de 0,5 a 1,5 mm2 para os terminais de controle.

Separe os condutores de potência da fiação de baixo nível de sinais analógicos, comunicação e realimentação para reduzir interferências conduzidas e irradiadas. Use terminação de blindagem adequada para cabos analógicos e de comunicação, de acordo com o manual de instalação e a topologia de rede selecionada.

Verifique a tensão de alimentação, a configuração de fases, os dispositivos de proteção, a fiação do motor, o aterramento e as atribuições dos terminais de controle antes da energização. A fiação de STOA e STOB deve ser verificada em relação ao projeto aplicável do circuito de segurança antes de habilitar o inversor.

Observe os limites especificados de temperatura ambiente e altitude. Aplique os requisitos de redução de corrente do fabricante para operação acima de 50 graus C ou acima de 1000 m de altitude.

Os dados fornecidos identificam um filtro EMC integrado e isolamento entre os terminais de potência e de controle. A instalação final deve manter os arranjos prescritos de aterramento de proteção e equipotencialização EMC.

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