TSXCAY41

Visão Geral do Produto

TSXCAY41 é um módulo de controle de movimento projetado para motores servo.

Especificações Técnicas

• Gama de produto: Plataforma de Automação Modicon Premium
• Tipo de produto: Módulo de controle de movimento
• Aplicação: Para motores servo
• Tipo de malha servo: Proporcional com compensação de overshoot e comutação de ganho, 4 ms
• Verificações: Consistência de comando, acoplamento de encoder, presença do servo drive, parada de emergência, execução correta do movimento, alimentação do sensor, validade dos parâmetros, presença de entrada de contador de tensão/feedback do sensor
• Perfil de velocidade: Trapezoidal ou parabólico
• Resolução: 0,5–1000 unidades de posição por ponto
• Comprimento do eixo: 32.000–32.000.000 P
• Velocidade de aquisição: 54.000–270.000 pontos/min
• Tempo de aceleração: 8 ms–10 s
• Modos de operação: DESLIGADO, SEGUIDOR, Automático, Manual, Modo de acionamento direto
• Tipo de eixo: Eixo seguidor com razão estática, Eixo limitado
• Modularidade de E/S: 4 eixos
• Compatibilidade de entrada: Encoder absoluto SSI 16–25 bits, Encoder incremental 5 V DC RS422, Encoder incremental 10–30 V totem pole
• Frequência do clock do encoder: SSI 200 kHz, Incremental x1 500 kHz, Incremental x4 1000 kHz (contagem), 250 kHz (entrada)
• Dissipação de potência: 10–17 W
• Tipo de entrada: Auxiliar sink de corrente (EN/IEC 1131 Tipo 2), Entrada de contador resistiva, Entrada de controle de servo drive resistiva (EN/IEC 1131 Tipo 1)
• Lógica de entrada: Positiva
• Tensão de entrada: Auxiliar 24 V 8 mA, Controle de servo drive 24 V 8 mA, Entrada de contador 5 V 18 mA
• Limites de tensão de entrada: Auxiliar 19–30 V, Controle de servo drive 19–30 V, Entrada de contador ≤5,5 V
• Tensão estado 1 garantida: Auxiliar ≥11 V, Controle de servo drive ≥11 V, Contador ≥2,4 V
• Corrente estado 1 garantida: Auxiliar ≥6 mA, Controle de servo drive ≥3,5 mA, Contador ≥3,7 mA
• Tensão estado 0 garantida: Auxiliar ≤5 V, Controle de servo drive ≤5 V, Contador ≤1,2 V
• Corrente estado 0 garantida: Auxiliar ≤2 mA, Controle de servo drive ≤1,5 mA, Contador ≤1 mA
• Impedância de entrada: Auxiliar 3000 Ω, Controle de servo drive 3000 Ω, Contador 270 Ω
• Número de saídas: 4 saídas analógicas estáticas, 4 saídas reflexas estáticas (EN/IEC 61131), 4 saídas de relé de validação de servo drive
• Faixa de saída analógica: ±10–24 V