IC695PMM335

Visão Geral

O IC695PMM335 é um controlador de movimento multi-eixo GE Fanuc projetado para controle de movimento rápido e preciso.

Desempenho do Controle de Movimento

• Planejamento do Caminho de Movimento: Atualização consistente de 1 ms independentemente do número de eixos

• Taxa de Atualização do Loop de Posição: 500 μs (todos os eixos no rack RX3i atualizados simultaneamente)

• Taxa de Atualização do Loop de Velocidade FSSB: 125 μs

• Taxa de Atualização do Loop de Torque FSSB: 62,5 μs

Eixos Suportados

• Eixos Controlados/Módulo: 4 (servos das séries βi, βHVi ou αHVi via interface de fibra óptica)

• Eixos Mestre/Módulo: 1 (mestre virtual baseado em tempo ou encoder incremental)

Interface do Servo

• Interface de Comando do Servo: Fibra Óptica 50 Mb/s FANUC Serial Servo Bus (FSSB)

• Comprimento do Cabo FSSB: Máx. 100 m entre nós; 400 m máximo para um sistema de 4 eixos

Capacidade do Sistema

• Eixos Máximos por RX3i:

• Fontes de Alimentação DC: 40 + 10 eixos mestre (requer backplane de 16 slots, CPU e 2 fontes de alimentação DC)

• Fontes de Alimentação AC: 40 + 10 eixos mestre (requer backplane de 16 slots, CPU e 2 fontes de alimentação AC)

Posição e Feedback

• Resolução de Posição:

• Série αHVi: 1.048.576 contagens/volta

• Séries βi e βHVi: 65.536 ou 131.072 contagens/volta

• Tipo de Feedback: Encoder Serial Incremental/Absoluto

• Backup de Bateria: Necessário para modo de feedback absoluto

---