IC694APU305

Visão Geral

IC694APU305 é um Módulo Processador de E/S Serial GE Fanuc projetado para sistemas RX3i, fornecendo processamento isolado de entrada/saída e capacidades de contagem em alta velocidade.

Alimentação e Isolamento

• Tensão de alimentação: 5 V CC da backplane

• Corrente de alimentação: 360 mA + (10 mA × número de saídas ON no painel frontal)

• Isolamento entre E/S de campo e lógica: Pico de 1500 V (1 s), estado estável 30 Vac/Vdc

Especificações de Entrada

• Tipo: Lógica positiva, isolada opticamente

• Impedância de entrada: 4300 Ω típico

• Limiar de entrada: 8 V (não TTL), 1,5 V (TTL)

• His terese: 250 mV típico

• Tensão máxima: +30 V CC

• Ciclo de trabalho de entrada: Reduzir acima de 40°C se a tensão de entrada > 24 V CC

• Atrasos de filtro: 20 μs (Encoder Absoluto/AQUADB e Pré-carga), 10 ms (Home/IN6–8)

• Largura mínima do pulso de strobe: 2 ms

• Resolução do registrador de strobe: 1 ms

• Taxa máxima de contagem: 30 kHz (Encoder Absoluto), 200 kHz (Encoder A Quad B)

• Cabo recomendado: Blindado, máximo 30 m

Especificações de Saída

• Tipo: Lógica positiva, isolada opticamente

• Tensão máxima de alimentação: 30 V CC

• Corrente contínua de saída: 1,0 A (saídas 1–4), 0,5 A (saídas 5–8)

• Corrente total de saída (40°C): 4,0 A

• Redução acima de 40°C: Saídas 1–4 → 2,0 A a 60°C; Saídas 5–8 → 0,5 A a 60°C

• Corrente de saída com alimentação de 5 V: 20 mA típico, 2 mA mínimo

• Tensão de clamp para carga indutiva: –8 V (saídas 1–4), –1 V (saídas 5–8)

• Corrente de fuga no estado OFF: 10 mA por saída

• Fusível de saída: 5 A, comum a todas as saídas

• Tempo de resposta: 500 μs típico

Integração do Sistema

• Módulos máximos por sistema RX3i: Sem limite

• Alimentação do encoder: Fornecida pelo usuário (5 V ou 10–30 V CC)

• Filtro de saída e entrada selecionável para tipos específicos de encoder

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