1756-HYD02

Visão Geral

O 1756-HYD02 Módulo Servo Hidráulico da Allen-Bradley é um módulo altamente eficiente dentro da série ControlLogix, projetado para fornecer controle preciso de movimento hidráulico por meio de funcionalidade avançada de servo.

Recursos de Controle do Servo

• Controle do Loop do Servo: Proporcional, Integral e Diferencial (PID) com Feed-Forwards e Escalonamento Direcional

• Resolução de Ganho: Ponto flutuante de 32 bits

• Faixa de Posição Absoluta: 230.000 contagens LDT

• Taxa: 500 Hz a 4 kHz (Selecionável)

• Eixos por Módulo: 2

• Eixos por Controlador: 32

Entradas e Saídas

• Entrada LDT: PWM, borda de subida ou descida de Início/Parada

• Entrada de Registro: Entrada de corrente afundante, isolada opticamente

• Saída Analógica: ±10 VCC

• Resolução da Saída Analógica: 16 bits

• Saídas Discretas: Contatos de relé isolados de estado sólido

• Tensão de Operação da Saída Discreta: 24 VCC (Nominal)

Especificações Elétricas

• Corrente do Backplane:

  • 5 Volts: 700 miliamperes

  • 24 Volts: 2,5 miliamperes

• Dissipação de Energia: 5,5 Watts

Detalhes Físicos e de Instalação

• Faixa de Contagem: 0–16,214,777

• Largura do Slot: 1

• Localização: Chassi (Qualquer Slot)

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