ACR222/2

Descrição

O ACR222/2 Módulo Controlador de Eixo é uma interface de encoder projetada para operar um ou dois estágios de saída de motor (micro) passo a passo, suportando frequências de motor de passo de até 150 kHz para controle preciso de movimento.

Encoder e Interface

• Resolução do Contador : 24 bits

• Modos do Contador : Avaliação de borda 1-, 2- ou 4-vezes

• Frequência do Encoder : Máx. 1 MHz

• Entradas : HEDL (interface HP / AVAGO) / RS422

• Isolamento Galvânico : 500 V

• Alimentação do Encoder : +5 V ou +15 V (selecionável com jumper)

Controle do Motor

• Frequência do Motor de Passo : Máx. 150 kHz

• Número de Passos : 1 a 16.777.215

• Tipos de Aceleração : Linear, sin² ou parabólica

• Tempo de Aceleração/Frenagem : 8 ms a 131 s

• Tensão de Saída : Baixa: 0 V a 2 V, Alta: 3 V a 34 V, Imax = 10 mA

• Tensão de Entrada : Baixa: 0 V a 3 V, Alta: 4 V a 30 V

Especificações Elétricas

• Faixa de Tensão : 18 V CC a 34 V CC

• Consumo de Corrente : Tip. 400 mA em 24 V CC + Σ consumo de corrente dos encoders e sensores

• Isolamento Galvânico : 500 V

• Proteção contra Polaridade Reversa : Sim

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