F3NC34-0N

Gambaran Keseluruhan

• Model: F3NC34-0N

• Jenis: Modul Penentuan Kedudukan (Output Denyutan)

• Aplikasi: Kawalan penentuan kedudukan pelbagai paksi untuk PLC FA‑M3

Spesifikasi Kawalan

• Paksi Dikawal: 4

• Kaedah Kawalan: Gelung terbuka dengan output denyutan rujukan kedudukan

• Jenis Denyutan Output: Pemacu pembeza RS‑422A (setara AM26C31)

• Mod Denyutan: CW/CCW, perjalanan/arah, fasa A/B boleh dipilih setiap paksi

• Kadar Denyutan Output:

  • CW/CCW: 1,000,000 denyutan/s

  • Perjalanan/Arah: 1,000,000 denyutan/s

  • Fasa A/B ×4: 1,000,000 denyutan/s

  • Fasa A/B ×2: 500,000 denyutan/s

  • Fasa A/B ×1: 250,000 denyutan/s

Spesifikasi Kaunter

• Saluran: 4

• Jenis Denyutan Input: Pengekod incremental (fasa A/B), pengekod mutlak

• Kadar Denyutan Input:

  • Fasa A/B ×4: 5,000,000 denyutan/s

  • Fasa A/B ×2: 2,500,000 denyutan/s

  • Fasa A/B ×1: 1,250,000 denyutan/s

Input Luaran

• Setiap Paksi: 6 input (asal, had hadapan, had belakang, amaran pemacu, input umum ×2)

• Henti Kecemasan: 1 input

Output Luaran

• Setiap Paksi: 3 output (penyelesaian penyimpangan, output umum ×2)

• Isyarat SEN: 1 setiap paksi

Fungsi Penentuan Kedudukan

• Unit: mm, darjah, denyutan

• Mod Kawalan: Kedudukan (PTP, CP, indeks), kelajuan, pertukaran antara mod

• Interpolasi: Paksi tunggal, linear 2‑4 paksi, bulatan 2‑paksi, heliks 3‑4 paksi

• Mod Operasi: Operasi corak, operasi langsung

• Rekod Corak: maksimum 2000 (500 tindakan × 4 corak)

• Rekod Data Kedudukan: maksimum 2000 setiap paksi

Rujukan Kedudukan

• Jenis: Mutlak/incremental

• Julat (denyutan): −2,147,483,648 hingga +2,147,483,647

• Julat (darjah): −214,748.3648 hingga +214,748.3647

• Julat (mm): −21,474.83648 hingga +21,474.83647

---