SH31003P11A2000

Direka untuk penghantaran tork dan kelajuan servo dalam sistem kawalan gerakan PacDrive 3, Schneider Electric SH31003P11A2000 (motor servo SH3) menyediakan gerakan elektromekanikal langsung melalui belitan motor tiga fasa dan pengekod SinCos Hiperface satu pusingan mutlak. Motor ini mempunyai aci berkunci selari, tanpa brek penahan, kelajuan mekanikal maksimum 6000 rpm dan penyambung elektrik bersudut tepat yang boleh diputar.

Spesifikasi Perkakasan

Parameter	Spesifikasi
Model	SH31003P11A2000
Jenama	Schneider Electric
Jenis Produk	Motor servo
Siri	Lexium 52 & Motors / SH3
Keserasian Sistem	PacDrive 3
Berat	7.5 kg
Dimensi	240.5 mm panjang; diameter kolar pemusatan 95 mm; kedalaman kolar pemusatan 3.5 mm
Suhu Operasi	Tidak dinyatakan dalam data yang dibekalkan
Penggunaan Kuasa	Kuasa berterusan 2400 W
Kelajuan Mekanikal Maksimum	6000 rpm
Voltan Bekalan Berkadar	115-480 V
Fasa	Tiga fasa
Arus Pegun Berterusan	6.6 A
Tork Pegun Berterusan	8 N.m
Tork Pegun Puncak	28.3 N.m
Kuasa Output Nominal	790 W pada 115 V; 1470 W pada 230 V; 2390 W pada 400 V; 2560 W pada 480 V
Kelajuan Nominal	1000 rpm pada 115 V; 2000 rpm pada 230 V; 4000 rpm pada 400 V; 4800 rpm pada 480 V
Pengekod	SinCos Hiperface satu pusingan mutlak
Resolusi Maklum Balas Kelajuan	128 tempoh
Brek Penahan	Tiada
Hujung Aci	Kunci selari
Diameter Aci	19 mm
Panjang Aci	40 mm
Lebar Kunci	6 mm
Bebibir Motor	Bebibir piawaian antarabangsa 100 mm
Perlindungan IP	Sesendal aci IP54; motor IP65; sesendal aci IP65
Sambungan Elektrik	Penyambung bersudut tepat yang boleh diputar
Inersia Rotor	3.22 kg.cm2
Rintangan Stator	1.43 Ohm
Kearuhan Stator	4.7 mH
Bilangan Kutub Motor	4
Daya Jejari Maksimum	1050 N pada 1000 rpm; 830 N pada 2000 rpm; 730 N pada 3000 rpm; 660 N pada 4000 rpm
Daya Paksi Maksimum	160 N
Penyejukan	Perolakan semula jadi
Lubang Pemasangan	4 x 9.0 mm
Bulatan Lubang Pemasangan	115 mm
Pemalar Tork	1.22 N.m/A pada 120 deg C
Pemalar EMF Balik	77 V/krpm pada 20 deg C
Suhu Panas Kuprum	130 deg C

Maklum Balas Motor dan Antara Muka Mekanikal

Motor SH3 menggunakan pengekod SinCos Hiperface satu pusingan mutlak dengan resolusi maklum balas kelajuan sebanyak 128 tempoh. Aci berkunci selari mempunyai diameter 19 mm, panjang 40 mm dan lebar kunci 6 mm. Bebibir 100 mm menggunakan empat lubang pemasangan 9.0 mm yang disusun pada bulatan 115 mm.

Motor ini tidak mempunyai brek penahan. Oleh itu, gandingan beban mekanikal bergantung pada susunan brek atau penahan luaran mesin. Daya paksi maksimum yang dinyatakan ialah 160 N, manakala daya jejari yang dibenarkan berubah mengikut kelajuan putaran.

Soalan Lazim

S: Apakah pengekod yang dipasang pada SH31003P11A2000?
J: Motor ini mempunyai pengekod SinCos Hiperface satu pusingan mutlak dengan resolusi maklum balas kelajuan sebanyak 128 tempoh.

S: Adakah motor ini disertakan brek penahan?
J: Tidak. Spesifikasi yang dibekalkan mengenal pasti brek penahan sebagai tiada.

S: Apakah kelajuan mekanikal maksimum?
J: Kelajuan mekanikal maksimum ialah 6000 rpm.

Garis Panduan Pemasangan di Lapangan

Pasang motor menggunakan bebibir 100 mm dan empat lubang pemasangan yang ditetapkan. Kekalkan penjajaran aci yang ditetapkan antara motor dengan mekanisme dipacu untuk mengehadkan beban jejari dan paksi.

Gunakan sambungan aci berkunci selari dengan gandingan atau hab yang serasi secara mekanikal. Jangan melebihi had daya jejari dan paksi yang dinyatakan, khususnya pada kelajuan putaran yang lebih tinggi.

Sambungkan motor dan pengekod menggunakan penyambung yang ditetapkan. Jika boleh, lalukan konduktor kuasa motor secara berasingan daripada pendawaian pengekod dan maklum balas aras rendah yang lain untuk mengurangkan gandingan elektromagnet. Sambungkan perisai kabel mengikut skema pembumian pemacu dan mesin.

Motor ini menggunakan penyejukan perolakan semula jadi. Sediakan kelegaan yang mencukupi di sekeliling perumah motor untuk mengelakkan halangan terhadap pelesapan haba. Sahkan kadar motor, pemacu, voltan bekalan, antara muka pengekod dan beban mekanikal sebelum pentauliahan.

---