MC-4/11/22/400

Dikonfigurasikan untuk kawalan kedudukan, halaju dan tork motor servo dalam sistem kawalan gerakan PacDrive, Schneider Electric / ELAU PacDrive MC-4/11/22/400 (Pacuan Servo MC-4) menyediakan penukaran kuasa motor AC tiga fasa secara langsung dan komunikasi masa nyata SERCOS. Unit ini menyokong motor servo AC segerak magnet kekal, maklum balas pengekod, input digital pantas dan frekuensi pensuisan PWM yang boleh dipilih.

Spesifikasi Perkakasan

Parameter	Spesifikasi
Model	MC-4/11/22/400
Jenama	Schneider Electric / ELAU
Siri Produk	Siri PacDrive MC-4
Jenis Produk	Pacuan Servo AC
Voltan Input Utama	3 x 400 hingga 480 VAC, +/- 10%
Frekuensi Utama	48 hingga 62 Hz
Arus Output Berterusan	11 A rms
Arus Output Puncak	22 A rms
Voltan Output	3 fasa, 0 hingga 480 VAC
Frekuensi Output	0 hingga 600 Hz
Voltan Bas DC	Kira-kira 560 hingga 680 VDC
Bekalan Voltan Kawalan	24 VDC, +/- 10%
Motor Serasi	Motor servo AC segerak magnet kekal
Sistem Maklum Balas	Pengekod Hiperface; pengekod Sin/Cos mutlak atau inkremental
Mod Kawalan	Kedudukan, halaju, tork/arus
Frekuensi Pensuisan PWM	4 kHz / 8 kHz, boleh dipilih
Bas Medan	Antara muka SERCOS, gentian optik
Input Digital	Input digital pantas bersepadu
Antara Muka Maklum Balas	Penyambung Sub-D
Fungsi Keselamatan	Pilihan STO / input keselamatan, bergantung pada subvarian
Suhu Operasi	0 hingga +45 deg C
Suhu Penyimpanan	-25 hingga +70 deg C
Darjah Perlindungan	IP20
Penyejukan	Penyejukan udara paksa dengan kipas terbina dalam
Berat	6.26 lb

Kawalan Gerakan PacDrive dan Penyegerakan SERCOS

MC-4/11/22/400 melaksanakan penukaran kuasa AC untuk kawalan motor servo daripada bekalan kelas 3 fasa 380 hingga 480 VAC. Arus output berterusannya ialah 11 A rms, dengan arus output puncak 22 A rms untuk pecutan dinamik dan keadaan beban.

Komunikasi SERCOS disediakan melalui antara muka gentian optik untuk penyelarasan masa nyata dalam sistem gerakan PacDrive. Maklum balas pengekod disambungkan melalui antara muka Sub-D khusus, manakala input digital pantas bersepadu boleh menerima isyarat prob sentuh atau tanda pendaftaran.

Pacuan ini menyokong mod kawalan kedudukan, halaju dan tork/arus. Frekuensi pensuisan PWM 4 kHz atau 8 kHz yang boleh dipilih menyediakan mod operasi kawalan motor yang ditetapkan. Bas DC beroperasi pada kira-kira 560 hingga 680 VDC.

Soalan Lazim

S: Apakah sistem maklum balas motor yang disokong oleh MC-4/11/22/400?
J: Spesifikasi yang diberikan mengenal pasti maklum balas pengekod Hiperface dan pengekod Sin/Cos mutlak atau inkremental.

S: Apakah kadar arus output berterusan dan puncak?
J: Arus output berterusan ialah 11 A rms dan arus output puncak ialah 22 A rms.

S: Apakah antara muka komunikasi yang disediakan untuk penyegerakan PacDrive?
J: Unit ini menyediakan antara muka SERCOS menggunakan gentian optik untuk penyegerakan sistem gerakan masa nyata.

Garis Panduan Pemasangan Lapangan

Pasang MC-4/11/22/400 di dalam kabinet kawalan yang sesuai kerana kadar perlindungan penutupnya ialah IP20. Sediakan bekalan AC 3 fasa yang ditetapkan dan bekalan kawalan 24 VDC berasingan mengikut keperluan pemasangan elektrik.

Halakan pendawaian kuasa motor secara berasingan daripada kabel komunikasi pengekod dan SERCOS untuk mengurangkan gangguan elektrik. Sambungkan kabel maklum balas motor kepada antara muka Sub-D yang ditetapkan dan amalkan pelindungan serta pembumian kabinet yang betul.

Sediakan aliran udara kabinet yang mencukupi untuk sistem penyejukan udara paksa dan pastikan laluan pengudaraan tidak terhalang. Sahkan voltan utama masuk, susunan fasa, voltan kawalan, keserasian motor, jenis pengekod dan sambungan SERCOS sebelum membekalkan kuasa kepada pacuan.

Jika subvarian yang dipasang menyediakan STO atau input keselamatan lain, sambungkan litar ini mengikut reka bentuk keselamatan mesin yang berkenaan dan dokumentasi pacuan yang sepadan.

---