IC695PMM335

Gambaran Keseluruhan

IC695PMM335 adalah pengawal gerakan pelbagai paksi GE Fanuc yang direka untuk kawalan gerakan berkelajuan tinggi dan tepat.

Prestasi Kawalan Gerakan

• Perancangan Laluan Gerakan: 1 ms kemas kini konsisten tanpa mengira bilangan paksi

• Kadar Kemas Kini Gelung Kedudukan: 500 μs (semua paksi dalam rak RX3i dikemas kini serentak)

• Kadar Kemas Kini Gelung Halaju FSSB: 125 μs

• Kadar Kemas Kini Gelung Tork FSSB: 62.5 μs

Paksi Disokong

• Paksi Dikawal/Modul: 4 (servo siri βi, βHVi, atau αHVi melalui antara muka gentian optik)

• Paksi Induk/Modul: 1 (induk berasaskan masa maya atau pengekod inkremental)

Antara Muka Servo

• Antara Muka Perintah Servo: Bas Servo Serial FANUC Gentian Optik 50 Mb/s (FSSB)

• Panjang Kabel FSSB: Maksimum 100 m antara nod; maksimum 400 m untuk sistem 4-paksi

Kapasiti Sistem

• Bilangan Maksimum Paksi per RX3i:

• Bekalan Kuasa DC: 40 + 10 paksi induk (memerlukan backplane 16-slot, CPU, dan 2 bekalan kuasa DC)

• Bekalan Kuasa AC: 40 + 10 paksi induk (memerlukan backplane 16-slot, CPU, dan 2 bekalan kuasa AC)

Kedudukan dan Maklum Balas

• Resolusi Kedudukan:

• Siri αHVi: 1,048,576 kiraan/pusingan

• Siri βi dan βHVi: 65,536 atau 131,072 kiraan/pusingan

• Jenis Maklum Balas: Pengekod Serial Inkremental/Mutlak

• Sokongan Bateri: Diperlukan untuk mod maklum balas mutlak

---