UT150-RR/RS

Le Yokogawa UT150-RR/RS est un régulateur de vanne motorisée au format 1/16 DIN, conçu pour réguler la position de la vanne au moyen de sorties à contacts relais. La configuration de sortie -RR fournit des contacts relais pour le fonctionnement d’une vanne motorisée, tandis que l’option /RS ajoute une fonction de communication. Il fait partie de la série de régulateurs compacts UT100 de Yokogawa et est destiné aux applications nécessitant la commande de vannes motorisées.

Fonction de commande de vanne

Le régulateur de vanne motorisée UT150 utilise deux sorties à contacts relais pour commander le sens de déplacement d’une vanne ou d’un actionneur motorisé. La logique de commande distingue les commandes directes et inverses du moteur, permettant à l’actionneur de se déplacer dans le sens requis en réponse à l’action de régulation du procédé.

Le régulateur reçoit une entrée de variable de procédé (PV) et assure une régulation basée sur la consigne. Son entrée universelle prend en charge les thermocouples, les sondes RTD et les signaux de tension CC. Le régulateur peut ainsi recevoir les mesures de différents types de capteurs de procédé, sans limiter l’entrée à une seule catégorie de capteurs.

Interface de communication

L’option /RS fournit une interface de communication RS-485 permettant d’échanger des données du régulateur avec des équipements externes. La série UT100 prend en charge les protocoles de communication suivants :

• MODBUS
• Yokogawa PC-link
• Protocole de communication Ladder

L’interface RS-485 permet l’intégration aux équipements de supervision et aux réseaux de régulateurs. Le câblage de communication utilise des bornes distinctes pour le positif, le négatif et la masse du signal.

Configuration du modèle

Le code de commande indique la configuration matérielle principale :

• UT150 : Régulateur de vanne motorisée au format 1/16 DIN.
• -RR : Deux sorties à contacts relais pour la commande d’une vanne motorisée.
• /RS : Fonction de communication.

L’option /RS ne doit pas être confondue avec la configuration des sorties relais. Elle ajoute une interface de communication au lieu de modifier le type de sortie de commande du moteur.

Caractéristiques techniques

Paramètre	Spécification
Modèle	UT150-RR/RS
Marque	Yokogawa
Type de produit	Régulateur de vanne motorisée
Série	Série UT100
Dimensions du panneau	1/16 DIN
Dimensions	48 x 48 x 100 mm
Sortie de commande	Deux sorties à contacts relais
Entrée de variable de procédé	Entrée universelle
Types d’entrée pris en charge	Thermocouples, RTD, mV CC et V CC
Nombre de consignes	2
Période de scrutation	500 ms
Interface de communication	RS-485
Protocoles de communication	MODBUS, PC-link, Ladder
Alimentation	100-240 VAC, 8 VA ; 24 VAC/DC en option, 3 W
Température ambiante	0 à 50 °C
Humidité ambiante	20 à 90 % HR, sans condensation
Protection de la face avant	IP65

Considérations relatives au câblage et à la configuration

Le régulateur possède des bornes dédiées à l’entrée de procédé, à l’alimentation, aux sorties de commande du moteur et à la communication. Pour le UT150 équipé de l’option /RS, les connexions RS-485 indiquées dans la documentation sont les suivantes :

Borne	Fonction
3	RSB (+)
4	RSA (-)
5	SG

Les connexions des relais de commande du moteur et les bornes de communication doivent être identifiées séparément lors du câblage. Vérifiez les exigences électriques de l’actionneur et la disposition des bornes du régulateur avant de connecter le circuit d’entraînement du moteur.

Foire aux questions

Q : Le UT150-RR/RS nécessite-t-il un signal de retour de position de la vanne ?

R : La documentation du régulateur de vanne motorisée UT150 décrit l’estimation automatique de la position de la vanne pour la configuration UT150/Z. Cependant, le code de commande UT150-RR/RS fourni ne comporte pas l’option /Z ; les fonctions de contrôle de position propres à /Z ne doivent donc pas être considérées comme disponibles.

Q : Quelle interface de communication le UT150-RR/RS fournit-il ?

R : L’option /RS permet la communication RS-485. Les protocoles pris en charge incluent MODBUS, PC-link et Ladder. Les paramètres de communication doivent être configurés en fonction de l’équipement connecté.

Q : Quelle est la différence entre les codes -RR et /RS ?

R : Le code -RR désigne les deux sorties de commande à contacts relais, tandis que /RS désigne la fonction de communication. Ils correspondent à des parties distinctes de la configuration du régulateur.

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