F3NC51-0N

Présentation

• Modèle : F3NC51-0N

• Type : Module de positionnement avec sortie tension analogique

• Système de contrôle : Contrôle en boucle semi-fermée (sortie tension pour contrôle de vitesse) basé sur le retour d’encodeur

• Modes de contrôle : Contrôle de position, contrôle de vitesse, commutation vitesse/position

Contrôle de position & de vitesse

• Sortie de contrôle de vitesse : -10 à +10 V

• Support d’encodeur :

  • Encodeur incrémental (Phase A/B, line driver, jusqu’à 2M pps en mode multiplication 4×)

  • Encodeur absolu (plusieurs systèmes supportés)

• Plage de position de commande : -134 217 728 à +134 217 727 impulsions

• Vitesse de commande (contrôle de position) : 0,1 à 2M impulsions/s

• Vitesse de commande (contrôle de vitesse) : -2M à +2M impulsions/s

• Fonctions : Positionnement absolu/relatif, fonctionnement en route, changement de cible en cours d’opération, pas d’axe avec générateur manuel

Interpolation & contrôle du mouvement

• Système d’interpolation : Axe indépendant, interpolation linéaire multi-axes, interpolation d’arc 2 axes (configuration CPU)

• Système d’accélération/décélération : Trapézoïdal, segment 2 lignes, ou forme en S (segment 3 lignes)

• Temps d’accélération/décélération : 0–32 767 ms (programmable indépendamment)

Position de référence & interfaces externes

• Modes de recherche de position de référence : Entrée, déclencheur externe, entrée limite

• Vitesse de recherche : Programmable librement

• Sorties de contact externes : Servo ON, réinitialisation du driver, frein OFF

• Entrées de contact externes : Fin de course, alarme driver, position de référence, déclencheur externe, entrée polyvalente, arrêt d’urgence

Spécifications électriques

• Temps de démarrage : ≤6 ms (5 VCC)

• Consommation de courant : 390 mA (5 VCC max.)

• Alimentation externe : 24 VCC, 10 mA

Spécifications mécaniques

• Connexion externe : Connecteur 40 broches

• Dimensions : 28,9 (L) × 100 (H) × 83,2 (P) mm

• Poids : 130 g

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