F3NC34-0N

Présentation

• Modèle : F3NC34-0N

• Type : Module de positionnement (sortie impulsion)

• Application : Contrôle de position multi-axes pour automate FA‑M3

Spécifications de contrôle

• Axes contrôlés : 4

• Méthode de contrôle : Boucle ouverte avec sortie d'impulsion de référence de position

• Type d'impulsion de sortie : Pilote différentiel RS‑422A (équivalent AM26C31)

• Modes d'impulsion : Sens horaire/anti-horaire, déplacement/direction, phase A/B sélectionnable par axe

• Débits d'impulsions de sortie :

  • Sens horaire/anti-horaire : 1 000 000 impulsions/s

  • Déplacement/Direction : 1 000 000 impulsions/s

  • Phase A/B ×4 : 1 000 000 impulsions/s

  • Phase A/B ×2 : 500 000 impulsions/s

  • Phase A/B ×1 : 250 000 impulsions/s

Spécifications du compteur

• Canaux : 4

• Type d'impulsion d'entrée : Encodeur incrémental (phase A/B), encodeur absolu

• Débits d'impulsions d'entrée :

  • Phase A/B ×4 : 5 000 000 impulsions/s

  • Phase A/B ×2 : 2 500 000 impulsions/s

  • Phase A/B ×1 : 1 250 000 impulsions/s

Entrées externes

• Par axe : 6 entrées (origine, limite avant, limite arrière, alarme du pilote, entrée générale ×2)

• Arrêt d'urgence : 1 entrée

Sorties externes

• Par axe : 3 sorties (annulation de déviation, sortie générale ×2)

• Signal SEN : 1 par axe

Fonctions de positionnement

• Unités : mm, degrés, impulsions

• Modes de contrôle : Position (PTP, CP, index), vitesse, commutation entre modes

• Interpolation : Axe unique, linéaire 2‑4 axes, circulaire 2 axes, hélicoïdal 3‑4 axes

• Modes de fonctionnement : Fonctionnement par motif, fonctionnement direct

• Enregistrements de motifs : 2000 max (500 actions × 4 motifs)

• Enregistrements de données de position : 2000 max par axe

Référence de position

• Type : Absolu/incrémental

• Plage (impulsions) : −2,147,483,648 à +2,147,483,647

• Plage (degrés) : −214,748.3648 à +214,748.3647

• Plage (mm) : −21,474.83648 à +21,474.83647

---