TM241CE40R

Conçu pour le traitement des E/S discrètes et la communication avec les machines par Ethernet dans la plateforme Modicon M241, le Schneider Electric TM241CE40R (automate logique TM241CE40R) assure un contrôle physique et électrique direct grâce à ses 40 points d'E/S intégrés, ses sorties à relais et à transistors, ses interfaces série, son port USB et son interface Ethernet 10/100 Mbit/s.

Caractéristiques matérielles

Paramètre	Spécification
Modèle	TM241CE40R
Marque	Schneider Electric
Série	Modicon M241
Type de produit	Automate logique
Poids	0,62 kg
Dimensions	190 x 95 x 90 mm (L x P x H)
Température de fonctionnement	-10 à 50 deg C à la verticale ; -10 à 55 deg C à l'horizontale
Tension d'alimentation nominale	100 à 240 VAC
Limites de tension d'alimentation	85 à 264 VAC
Fréquence réseau	50/60 Hz
E/S discrètes	40
Entrées discrètes	24 entrées standard, dont 8 entrées rapides
Tension des entrées discrètes	24 VDC
Courant des entrées discrètes	7 mA
Sorties discrètes	12 à relais, 4 à transistors, dont 4 sorties rapides
Tension des sorties à relais	5 à 125 VDC ; 5 à 250 VAC
Courant des sorties à relais	2 A
Tension des sorties à transistors	24 VDC
Courant des sorties à transistors	0,5 A
Courant des sorties rapides	0,1 A
Fréquence maximale des sorties rapides	20 kHz PWM ; 100 kHz PLS
Entrées de compteurs rapides	4 jusqu'à 200 kHz
Sorties de positionnement	4 canaux PTO, jusqu'à 100 kHz
Mémoire programme	8 MB
Mémoire système	64 MB RAM
Mémoire Flash intégrée	128 MB pour la sauvegarde du programme utilisateur
Carte SD en option	Jusqu'à 16 GB
Ethernet	10BASE-T/100BASE-TX
Protocoles Ethernet	Modbus TCP, EtherNet/IP, OPC UA
Liaison série 1	RJ45, RS232/RS485, non isolée
Liaison série 2	Bornier amovible, RS485, non isolée
USB	Mini-B USB 2.0
Débit de transmission Modbus	1,2 à 115,2 kbit/s
Débit de transmission Ethernet	10/100 Mbit/s
Extension des E/S locales	Jusqu'à 7 modules
Extension des E/S distantes	Jusqu'à 14 modules
Montage	Rail DIN TH35-15 ou TH35-7.5 ; montage sur panneau avec kit de fixation
Indice de protection	IP20
Isolation	500 VAC entre l'alimentation et la logique interne
Alimentation des capteurs	24 VDC, 400 mA
Tenue aux surtensions	Jusqu'à 2 kV selon le circuit et le mode d'essai
Humidité relative	10 à 95 %, sans condensation
Altitude de fonctionnement	0 à 2000 m
Certifications	CE, cULus, RCM, UKCA, DNV-GL, ABS, LR

Communication Ethernet et mise à l'échelle des E/S

Le TM241CE40R intègre 40 points d'E/S discrètes, avec 24 entrées et 16 sorties. La section des sorties combine des circuits à relais et à transistors, ce qui permet de gérer séparément les charges de commutation et les fonctions d'impulsions à grande vitesse. Quatre entrées rapides prennent en charge le fonctionnement de compteurs rapides jusqu'à 200 kHz, tandis que quatre canaux PTO prennent en charge des signaux de positionnement jusqu'à 100 kHz.

L'interface Ethernet fonctionne à 10/100 Mbit/s et fournit les fonctions Modbus TCP et EtherNet/IP. L'automate prend en charge les fonctions client et serveur Modbus TCP, le scrutation des E/S EtherNet/IP en tant que cible et initiateur, FTP, SNMP, DHCP, la mise à jour du firmware, les services web et les fonctions de serveur OPC UA. La prise en charge spécifiée atteint 64 appareils Modbus TCP et 16 appareils EtherNet/IP.

La communication série utilise deux liaisons non isolées. La liaison série 1 fournit un port RS232/RS485 sélectionnable via un connecteur RJ45, tandis que la liaison série 2 fournit un port RS485 via un bornier à vis amovible. La communication Modbus maître/esclave est prise en charge jusqu'à 115,2 kbit/s.

Foire aux questions

Q : Quelle est la configuration des E/S du TM241CE40R ?

R : L'automate dispose de 40 points d'E/S discrètes intégrés : 24 entrées et 16 sorties. Les sorties comprennent 12 sorties à relais et 4 sorties à transistors, la section à transistors assurant les fonctions de sorties rapides.

Q : Quels protocoles Ethernet sont pris en charge ?

R : Le port Ethernet intégré prend en charge Modbus TCP et EtherNet/IP, notamment les fonctions client/serveur Modbus TCP et la scrutation des E/S EtherNet/IP en tant que cible et initiateur. La fonctionnalité de serveur OPC UA est également spécifiée.

Q : Est-il possible d'étendre l'automate avec des E/S supplémentaires ?

R : Oui. Les spécifications fournies indiquent la prise en charge de jusqu'à 7 modules d'extension d'E/S locaux et jusqu'à 14 modules d'E/S distants.

Directives d'installation sur site

• Montez l'automate sur un rail DIN TH35-15 ou TH35-7.5 conforme à la norme IEC 60715, ou utilisez la méthode de fixation sur panneau spécifiée.
• Respectez l'orientation d'installation spécifiée lorsque vous appliquez la limite de température de fonctionnement correspondante.
• Organisez physiquement les câblages des entrées, des sorties, d'Ethernet, des liaisons série et de l'alimentation afin de réduire le couplage entre les circuits de commutation à fort courant et le câblage de communication.
• Respectez les limites de distance de câble spécifiées. Le câblage standard des entrées et des sorties est spécifié jusqu'à 50 m, tandis que le câblage blindé des entrées rapides est limité à 10 m et celui des sorties rapides blindées à 3 m.
• Raccordez solidement les borniers amovibles et respectez l'agencement spécifié avec un pas de borne de 5,08 mm.
• Les circuits d'E/S rapides doivent utiliser des méthodes de câblage adaptées aux signaux d'impulsions et de compteurs rapides afin de limiter le bruit électrique et la distorsion des signaux.
• Les câbles de communication Ethernet et série doivent, lorsque cela est possible, être acheminés séparément des conducteurs de commutation à forte énergie.
• Appliquez le blindage et la mise à la terre des câbles conformément à la conception électrique de la machine et aux normes d'installation applicables.
• Vérifiez l'alimentation nominale de 100 à 240 VAC et les limites d'alimentation de 85 à 264 VAC avant de mettre l'automate sous tension.
• Laissez le capot de protection en place afin de maintenir les conditions de protection IP20 indiquées.
• Lors de la mise en service, vérifiez les indicateurs d'état PWR, RUN, ERR, I/O, SD, BAT, SL1, SL2, TM4, du canal d'E/S et d'Ethernet.

---