SH31003P11A2000

Configuré pour la transmission du couple et de la vitesse des servomoteurs dans les systèmes de commande de mouvement PacDrive 3, le Schneider Electric SH31003P11A2000 (servomoteur SH3) assure un mouvement électromécanique direct grâce à un bobinage moteur triphasé et à un codeur absolu SinCos Hiperface monotour. Il possède un arbre à clavette parallèle, aucun frein de maintien, une vitesse mécanique maximale de 6000 tr/min et des connecteurs électriques coudés orientables.

Caractéristiques matérielles

Paramètre	Spécification
Modèle	SH31003P11A2000
Marque	Schneider Electric
Type de produit	Servomoteur
Série	Lexium 52 & Motors / SH3
Compatibilité du système	PacDrive 3
Poids	7.5 kg
Dimensions	240.5 mm de longueur ; 95 mm de diamètre de l'épaulement de centrage ; 3.5 mm de profondeur de l'épaulement de centrage
Température de fonctionnement	Non spécifiée dans les données fournies
Consommation électrique	Puissance continue de 2400 W
Vitesse mécanique maximale	6000 tr/min
Tension d'alimentation nominale	115-480 V
Phases	Triphasé
Courant continu à l'arrêt	6.6 A
Couple continu à l'arrêt	8 N.m
Couple maximal à l'arrêt	28.3 N.m
Puissance de sortie nominale	790 W à 115 V ; 1470 W à 230 V ; 2390 W à 400 V ; 2560 W à 480 V
Vitesse nominale	1000 tr/min à 115 V ; 2000 tr/min à 230 V ; 4000 tr/min à 400 V ; 4800 tr/min à 480 V
Codeur	SinCos Hiperface absolu monotour
Résolution du retour de vitesse	128 périodes
Frein de maintien	Sans
Extrémité d'arbre	Clavette parallèle
Diamètre de l'arbre	19 mm
Longueur de l'arbre	40 mm
Largeur de clavette	6 mm
Bride moteur	Bride conforme aux normes internationales de 100 mm
Indice de protection IP	IP54 pour la traversée d'arbre ; IP65 pour le moteur ; IP65 pour la traversée d'arbre
Raccordement électrique	Connecteur coudé orientable
Inertie du rotor	3.22 kg.cm2
Résistance du stator	1.43 Ohm
Inductance du stator	4.7 mH
Nombre de pôles du moteur	4
Force radiale maximale	1050 N à 1000 tr/min ; 830 N à 2000 tr/min ; 730 N à 3000 tr/min ; 660 N à 4000 tr/min
Force axiale maximale	160 N
Refroidissement	Convection naturelle
Trous de fixation	4 x 9.0 mm
Cercle de perçage	115 mm
Constante de couple	1.22 N.m/A à 120 deg C
Constante de force contre-électromotrice	77 V/krpm à 20 deg C
Température à chaud du cuivre	130 deg C

Retour moteur et interface mécanique

Le moteur SH3 utilise un codeur absolu SinCos Hiperface monotour avec une résolution du retour de vitesse de 128 périodes. L'arbre à clavette parallèle présente un diamètre de 19 mm, une longueur de 40 mm et une largeur de clavette de 6 mm. La bride de 100 mm utilise quatre trous de fixation de 9.0 mm disposés sur un cercle de 115 mm.

Le moteur ne possède aucun frein de maintien. Le couplage de la charge mécanique dépend donc du dispositif externe de freinage ou de maintien de la machine. La force axiale maximale spécifiée est de 160 N, tandis que la force radiale admissible varie en fonction de la vitesse de rotation.

Foire aux questions

Q : Quel codeur équipe le SH31003P11A2000 ?
A : Il est équipé d'un codeur absolu SinCos Hiperface monotour avec une résolution du retour de vitesse de 128 périodes.

Q : Ce moteur comprend-il un frein de maintien ?
A : Non. La spécification fournie indique qu'il est sans frein de maintien.

Q : Quelle est la vitesse mécanique maximale ?
A : La vitesse mécanique maximale est de 6000 tr/min.

Directives d'installation sur site

Montez le moteur à l'aide de la bride spécifiée de 100 mm et des quatre trous de fixation. Respectez l'alignement spécifié de l'arbre entre le moteur et le mécanisme entraîné afin de limiter les charges radiales et axiales.

Utilisez la connexion d'arbre à clavette parallèle avec un accouplement ou un moyeu mécaniquement compatible. Ne dépassez pas les limites de force radiale et axiale indiquées, en particulier aux vitesses de rotation élevées.

Raccordez le moteur et le codeur à l'aide des connecteurs désignés. Lorsque cela est possible, acheminez séparément les conducteurs d'alimentation du moteur et les câbles du codeur ainsi que les autres câbles de retour de faible niveau afin de réduire le couplage électromagnétique. Raccordez les blindages des câbles conformément au schéma de mise à la terre du variateur et de la machine.

Le moteur utilise un refroidissement par convection naturelle. Prévoyez un dégagement suffisant autour du carter du moteur pour éviter toute obstruction de la dissipation thermique. Vérifiez les caractéristiques nominales du moteur, du variateur, de la tension d'alimentation, de l'interface du codeur et de la charge mécanique avant la mise en service.

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