SH31001P12F2000

Conçu pour le mouvement rotatif et le retour codeur dans les systèmes de mouvement PacDrive 3, le Schneider Electric SH31001P12F2000 (moteur servo SH31001P SH3) fournit une sortie électromécanique triphasée avec un arbre à clavette parallèle, un frein de maintien et un codeur absolu multitour SinCos Hiperface.

Spécifications matérielles

Paramètre	Spécification
Modèle	SH31001P12F2000
Modèle de base	SH31001P
Marque	Schneider Electric
Type de produit	Moteur servo
Gamme	Lexium 52 et moteurs
Compatibilité système	PacDrive 3
Origine	DE
Poids	4,8 kg
Dimensions	199,5 mm de longueur ; diamètre de l’épaulement de centrage : 95 mm ; profondeur de l’épaulement de centrage : 3,5 mm
Température de fonctionnement	Non spécifiée dans les données fournies
Consommation électrique	Puissance continue : 1190 W
Vitesse mécanique maximale	6000 tr/min
Tension d’alimentation nominale	115...480 V
Phase	Triphasé
Courant de décrochage continu	3,5 A
Couple de décrochage continu	2,94 N.m
Couple de décrochage maximal	9,6 N.m
Courant maximal Irms	12,0 A
Puissance de sortie nominale	410 W à 115 V monophasé ; 790 W à 230 V monophasé ; 1410 W à 400 V triphasé ; 1630 W à 480 V triphasé
Vitesse nominale	1250 tr/min à 115 V ; 2500 tr/min à 230 V ; 5000 tr/min à 400 V ; 6000 tr/min à 480 V
Couple nominal	2,91 N.m à 115 V ; 2,64 N.m à 230 V ; 2,27 N.m à 400 V ; 2,27 N.m à 480 V
Extrémité d’arbre	Clavette parallèle
Diamètre d’arbre	19 mm
Longueur d’arbre	40 mm
Largeur de clavette	6 mm
Type de codeur	Absolu multitour SinCos Hiperface
Résolution du retour de vitesse	128 périodes
Frein de maintien	Oui
Couple de maintien	9 N.m
Montage	Bride conforme aux normes internationales
Taille de bride du moteur	100 mm
Raccordement électrique	Connecteur coudé orientable
Indice de protection IP	IP54 pour la traversée d’arbre sans bague d’étanchéité d’arbre ; IP65 pour le moteur ; IP65 pour la traversée d’arbre
Refroidissement	Convection naturelle
Inertie du rotor	2,018 kg.cm2
Résistance du stator	3,8 Ohm
Inductance du stator	9,5 mH
Nombre de pôles du moteur	4
Force radiale maximale	900 N à 1000 tr/min ; 720 N à 2000 tr/min ; 630 N à 3000 tr/min ; 570 N à 4000 tr/min ; 530 N à 5000 tr/min
Force axiale maximale	160 N
Trous de fixation	4 trous de 9,0 mm de diamètre, cercle de fixation de 115 mm
Constante de couple	0,84 N.m/A à 120 deg C
Constante de force contre-électromotrice	60 V/krpm à 20 deg C
Température à chaud du cuivre	130 deg C
GTIN	3606485296586

Caractéristiques du moteur servo et du codeur

Le moteur SH3 utilise un ensemble électromagnétique à quatre pôles avec un refroidissement par convection naturelle et un arbre à clavette de 19 mm de diamètre. Le retour de mouvement est assuré par un codeur absolu multitour SinCos Hiperface avec une résolution de retour de vitesse de 128 périodes. Le frein de maintien intégré fournit un couple de maintien de 9 N.m.

Le moteur offre une vitesse mécanique maximale de 6000 tr/min et un couple de décrochage maximal de 9,6 N.m. Les limites de charge mécanique sont spécifiées séparément pour les forces radiales et axiales. La force radiale maximale varie selon la vitesse de l’arbre et atteint 530 N à 5000 tr/min. L’interface électrique utilise des connecteurs coudés orientables.

Pour les installations de commande de mouvement Schneider Electric, la compatibilité du retour codeur, les données de dimensionnement du moteur et la configuration du variateur doivent correspondre à la référence de moteur SH31001P. Les données fournies identifient PacDrive 3 comme système de mouvement compatible et SH31001P comme référence de dimensionnement.

Foire aux questions

Q : Quel codeur est intégré au SH31001P12F2000 ?

R : Le moteur est équipé d’un codeur absolu multitour SinCos Hiperface avec une résolution de retour de vitesse de 128 périodes.

Q : Quelle configuration mécanique de l’arbre est fournie ?

R : Le moteur possède un arbre à clavette parallèle de 19 mm de diamètre et de 40 mm de longueur, avec une clavette de 6 mm de largeur.

Q : Le moteur comprend-il un frein de maintien ?

R : Oui. Le frein de maintien intégré possède un couple de maintien spécifié de 9 N.m.

Instructions d’installation sur site

• Montez le moteur à l’aide de la bride conforme aux normes internationales de 100 mm et des quatre trous de fixation spécifiés.
• Vérifiez l’alignement de l’arbre avant de raccorder le mécanisme entraîné à l’arbre à clavette parallèle.
• Maintenez les charges radiales et axiales de l’arbre dans les limites de force spécifiées pour la vitesse de fonctionnement réelle.
• Raccordez le moteur à l’aide des connecteurs électriques coudés orientables spécifiés.
• Lorsque cela est possible, acheminez séparément les câbles d’alimentation du moteur et du codeur afin de réduire les interférences électriques.
• Raccordez les blindages des câbles conformément au schéma de mise à la terre du variateur et de la machine.
• Vérifiez le câblage du codeur et la compatibilité de l’interface Hiperface avant la mise en service.
• Maintenez un dégagement suffisant autour du moteur pour permettre le refroidissement par convection naturelle.
• Vérifiez l’indice de protection IP requis au niveau du moteur et de l’interface d’arbre après l’installation mécanique.
• Configurez le système de mouvement PacDrive 3 associé à l’aide de la référence de dimensionnement SH31001P et des caractéristiques électriques du moteur.

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