MC-4/11/22/400

Configuré pour le contrôle de la position, de la vitesse et du couple des servomoteurs dans le système de commande de mouvement PacDrive, le Schneider Electric / ELAU PacDrive MC-4/11/22/400 (variateur servo MC-4) assure la conversion directe de l'alimentation triphasée CA du moteur et la communication SERCOS en temps réel. L'appareil prend en charge les servomoteurs CA synchrones à aimants permanents, le retour codeur, les entrées numériques rapides et des fréquences de commutation PWM sélectionnables.

Spécifications matérielles

Paramètre	Spécification
Modèle	MC-4/11/22/400
Marque	Schneider Electric / ELAU
Gamme de produits	Gamme PacDrive MC-4
Type de produit	Variateur servo CA
Tension d'entrée secteur	3 x 400 à 480 V CA, +/- 10%
Fréquence secteur	48 à 62 Hz
Courant de sortie continu	11 A efficaces
Courant de sortie de crête	22 A efficaces
Tension de sortie	Triphasée, 0 à 480 V CA
Fréquence de sortie	0 à 600 Hz
Tension du bus CC	Environ 560 à 680 V CC
Alimentation de la tension de commande	24 V CC, +/- 10%
Moteurs compatibles	Servomoteurs CA synchrones à aimants permanents
Systèmes de retour	Codeur Hiperface ; codeurs absolus ou incrémentaux Sin/Cos
Modes de commande	Position, vitesse, couple/courant
Fréquence de commutation PWM	4 kHz / 8 kHz, sélectionnable
Bus de terrain	Interface SERCOS, fibre optique
Entrées numériques	Entrées numériques rapides intégrées
Interface de retour	Connecteur Sub-D
Fonction de sécurité	Options STO / entrée de sécurité, selon la sous-variante
Température de fonctionnement	0 à +45 deg C
Température de stockage	-25 à +70 deg C
Indice de protection	IP20
Refroidissement	Refroidissement par air forcé avec ventilateur intégré
Poids	6.26 lb

Commande de mouvement PacDrive et synchronisation SERCOS

Le MC-4/11/22/400 assure la conversion de puissance CA pour la commande de servomoteurs à partir d'une alimentation triphasée de classe 380 à 480 V CA. Son courant de sortie continu est de 11 A efficaces, avec un courant de sortie de crête de 22 A efficaces pour les accélérations dynamiques et les conditions de charge.

La communication SERCOS est assurée par une interface à fibre optique pour la coordination en temps réel au sein du système de mouvement PacDrive. Le retour codeur est raccordé via l'interface Sub-D dédiée, tandis que les entrées numériques rapides intégrées peuvent recevoir des signaux de palpeur ou de marque de repérage.

Le variateur prend en charge les modes de commande de position, de vitesse et de couple/courant. Une fréquence de commutation PWM sélectionnable de 4 kHz ou 8 kHz fournit les modes de fonctionnement spécifiés pour la commande du moteur. Le bus CC fonctionne à environ 560 à 680 V CC.

Foire aux questions

Q : Quels systèmes de retour moteur sont pris en charge par le MC-4/11/22/400 ?
A : Les spécifications fournies indiquent un codeur Hiperface et un retour par codeur absolu ou incrémental Sin/Cos.

Q : Quelles sont les valeurs nominales du courant de sortie continu et de crête ?
A : Le courant de sortie continu est de 11 A efficaces et le courant de sortie de crête est de 22 A efficaces.

Q : Quelle interface de communication est fournie pour la synchronisation PacDrive ?
A : L'appareil fournit une interface SERCOS utilisant la fibre optique pour la synchronisation en temps réel du système de mouvement.

Directives d'installation sur site

Installez le MC-4/11/22/400 dans une armoire de commande appropriée, car son indice de protection est IP20. Fournissez l'alimentation CA triphasée spécifiée ainsi qu'une alimentation de commande séparée de 24 V CC, conformément aux exigences de l'installation électrique.

Acheminez séparément les câbles de puissance du moteur et les câbles du codeur et de communication SERCOS afin de réduire les interférences électriques. Raccordez le câble de retour moteur à l'interface Sub-D désignée et respectez les bonnes pratiques en matière de blindage et de mise à la terre de l'armoire.

Assurez une circulation d'air suffisante dans l'armoire pour le système de refroidissement par air forcé et gardez les voies de ventilation dégagées. Vérifiez la tension secteur d'entrée, la configuration des phases, la tension de commande, la compatibilité du moteur, le type de codeur et la connexion SERCOS avant de mettre le variateur sous tension.

Lorsque la sous-variante installée fournit une fonction STO ou d'autres entrées de sécurité, câblez ces circuits conformément à la conception de sécurité applicable de la machine et à la documentation correspondante du variateur.

---