ATV930D37Y6

Configuré pour la commande de moteurs à fréquence variable dans la plateforme Altivar Process ATV900, le Schneider Electric ATV930D37Y6 (variateur de vitesse ATV930) assure la conversion d'énergie triphasée pour les moteurs asynchrones et synchrones avec une plage d'alimentation de 500 à 690 VCA. Le variateur comprend un hacheur de freinage intégré, une communication Modbus, des interfaces Modbus TCP et EtherNet/IP basées sur Ethernet, des E/S configurables et la fonction Safe Torque Off.

Caractéristiques matérielles

Paramètre	Spécification
Modèle	ATV930D37Y6
Modèle de base	ATV930
Marque	Schneider Electric
Série	Altivar Process ATV900
Type de produit	Variateur de vitesse
Application	Commande de moteurs pour procédés industriels
Compatibilité moteur	Moteurs asynchrones et synchrones
Tension d'alimentation nominale	500 à 690 VCA, -15 à +10 %
Phase	3 phases
Courant de sortie continu	45 A en service normal ; 34 A en service intensif à 2,5 kHz
Courant de sortie nominal	45,0 A
Puissance moteur	30,0 kW en service normal ; 22,0 kW en service intensif
Tension de sortie maximale	690 VCA
Fréquence de sortie maximale	599 Hz
Fréquence de commutation	1 à 4,9 kHz réglable ; 2,5 à 4,9 kHz avec déclassement
Fréquence de commutation nominale	2,5 kHz
Hacheur de freinage	Intégré
Méthode de freinage	Injection de courant continu
Fonctionnement 4 quadrants	Pris en charge
Communication	Modbus série, Modbus TCP, EtherNet/IP
Débit Ethernet	10/100 Mbit/s
Débit Modbus série	4,8, 9,6, 19,2, 38,4 kbit/s
Interface Ethernet	2 connecteurs RJ45
Interface série	1 RJ45, RS-485 2 fils
Entrées numériques	10
Entrées analogiques	3, 0 à 10 VCC ou 0 à 20 mA / 4 à 20 mA, 12 bits
Sorties analogiques	2, 0 à 10 VCC ou 0 à 20 mA, 10 bits
Sorties relais	3 sorties configurables
Safe Torque Off	Pris en charge
Safe Stop 1	Pris en charge
Vitesse limitée en toute sécurité	Pris en charge
Gestion sécurisée du frein	Prise en charge
Filtre CEM	Intégré
Montage	Montage mural, vertical +/- 10 deg
Indice de protection	IP21
Type de coffret UL	Type 1
Largeur	331 mm
Hauteur	630 mm
Profondeur	297 mm
Poids	53 kg
Température de fonctionnement	-15 à 50 deg C sans déclassement ; 50 à 60 deg C avec déclassement
Altitude de fonctionnement	Jusqu'à 1000 m sans déclassement ; déclassement du courant au-dessus de 1000 m
Humidité relative	5 à 95 % sans condensation
Dissipation de puissance	557 W par convection forcée ; 178 W par convection naturelle à 500 V, 2,5 kHz
Débit d'air de refroidissement	406 m3/h
Fréquence réseau	50 à 60 Hz
Courant de court-circuit présumé du réseau	70 kA
Certifications	TÜV, UL, CSA
Marquage	CE
Normes	UL 508C, IEC 61800-3, IEC 61800-5-1, IEC 61000-3-12, IEC 60721-3, IEC 61508, IEC 13849-1
Pays d'origine	Inde

Commande de variateur industriel et interfaces réseau

L'ATV930D37Y6 propose des profils de commande moteur pour un fonctionnement à couple variable, à couple optimisé et à couple constant avec des moteurs asynchrones. La commande des moteurs synchrones comprend des profils pour moteurs à aimants permanents et moteurs synchrones à réluctance. Les rampes d'accélération et de décélération sont configurables en forme linéaire, en S, en U ou personnalisée, avec un réglage de 0,01 à 9999 s.

Le variateur expose une liaison série Modbus via une interface RS-485 2 fils et fournit une connectivité Ethernet pour Modbus TCP et EtherNet/IP à 10/100 Mbit/s. La liaison série Modbus prend en charge les adresses 1 à 247, le cadrage RTU et la parité impaire, paire ou sans parité, configurable.

L'interface de commande comprend huit entrées numériques programmables, deux entrées compatibles avec les impulsions, trois entrées analogiques, deux sorties analogiques, trois sorties relais et les entrées Safe Torque Off STOA et STOB. Les entrées numériques prennent en charge les niveaux de signal IEC 61131-2. Les entrées analogiques acceptent des signaux de tension ou de courant, tandis que les sorties analogiques peuvent être configurées pour un fonctionnement en tension ou en courant.

Des modules de communication et d'interface en option peuvent étendre la plateforme avec PROFIBUS DP V1, PROFINET, DeviceNet, EtherCAT, CANopen, Ethernet Powerlink et des E/S numériques ou analogiques supplémentaires. Des modules d'interface codeur sont disponibles pour les codeurs numériques, les codeurs analogiques et les retours de résolveur.

Questions fréquemment posées

Q : Quels types de moteurs l'ATV930D37Y6 peut-il commander ?
A : Le variateur prend en charge les moteurs asynchrones triphasés et les moteurs synchrones, notamment les profils de moteurs à aimants permanents et de moteurs synchrones à réluctance.

Q : Quelles interfaces de communication sont fournies avec le variateur standard ?
A : Les interfaces standard comprennent Modbus série via RS-485 2 fils, Modbus TCP via Ethernet et EtherNet/IP via Ethernet. Des modules de communication en option fournissent des interfaces de bus de terrain supplémentaires.

Q : Le variateur dispose-t-il d'une fonction Safe Torque Off ?
A : Oui. Les entrées STOA et STOB sont fournies pour la fonction Safe Torque Off. Les spécifications fournies identifient également Safe Stop 1, la vitesse limitée en toute sécurité et la gestion sécurisée du frein comme fonctions de sécurité prises en charge.

Directives d'installation sur site

Montez le variateur verticalement dans la position de fonctionnement spécifiée de +/- 10 deg et prévoyez l'espace nécessaire au refroidissement par convection forcée ou naturelle. Le débit d'air de refroidissement spécifié est de 406 m3/h lorsque la convection forcée est utilisée.

Raccordez les conducteurs côté réseau, moteur et bus CC à leurs bornes à vis désignées. Les spécifications fournies indiquent des conducteurs de 16 à 50 mm2 pour les bornes réseau, moteur et bus CC, ainsi que des conducteurs de 0,5 à 1,5 mm2 pour les bornes de commande.

Séparez les conducteurs de puissance des câbles analogiques de faible niveau, de communication et de retour afin de réduire les interférences conduites et rayonnées. Utilisez une terminaison de blindage appropriée pour les câbles analogiques et de communication conformément au manuel d'installation et à la topologie réseau sélectionnée.

Vérifiez la tension d'alimentation, la configuration des phases, les dispositifs de protection, le câblage du moteur, la mise à la terre et l'affectation des bornes de commande avant la mise sous tension. Le câblage STOA et STOB doit être vérifié par rapport à la conception du circuit de sécurité applicable avant l'activation du variateur.

Respectez les limites spécifiées de température ambiante et d'altitude. Appliquez les exigences de déclassement du courant du fabricant pour un fonctionnement au-dessus de 50 deg C ou à une altitude supérieure à 1000 m.

Les données fournies indiquent un filtre CEM intégré et une isolation entre les bornes de puissance et de commande. L'installation finale doit maintenir les dispositions prescrites pour la terre de protection et les liaisons équipotentielles CEM.

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