140MMS53502

Configuré pour le positionnement d’axes à grande vitesse et la synchronisation des variateurs servo numériques sur les plateformes PAC Modicon Quantum, le Schneider Electric 140MMS53502 (140MMS53502 module de commande de mouvement) assure une exécution physique et électrique directe.

Caractéristiques matérielles

Paramètre	Spécification
Modèle	140MMS53502 (141MMS53502)
Marque	Schneider Electric / Modicon
Origine	France
Poids	0,45 kg
Dimensions	Largeur correspondant à un emplacement unique du fond de panier Quantum
Température de fonctionnement	0 à 60 °C
Consommation électrique	1,2 A à 5 VCC (bus du fond de panier)
Processeur intégré	Coprocesseur d’exécution de mouvements de classe 586
Topologie physique	Boucle en anneau à fibre optique SERCOS
Capacité d’axes	Jusqu’à 8 axes réels, 4 axes imaginaires et 4 axes de coordonnées

Vitesse de communication du bus du fond de panier et réseau déterministe

Le module utilise les protocoles de communication à haut débit du bus du fond de panier Quantum afin de décharger le processeur principal de l’exécution des boucles de positionnement à haute fréquence. En exécutant localement les profils de trajectoire de mouvement grâce à son processeur dédié, l’unité réduit la latence d’arbitrage du fond de panier. La compatibilité avec la mémoire flash du micrologiciel garantit un échange cyclique synchronisé via l’interface optique SERCOS, maintenant des taux de mise à jour des mouvements déterministes en temps réel, indépendamment des cycles de scrutation de l’API principale.

Foire aux questions

Q : Quelles sont les restrictions de l’alimentation du fond de panier lors de l’insertion du module ?

R : Le module exige le strict respect des limites d’alimentation de l’armoire Quantum. Bien que l’architecture du fond de panier Quantum prenne en charge le remplacement des modules, le remplacement à chaud des modules de mouvement nécessite l’arrêt des boucles de mouvement actives des axes afin d’éviter les défauts de communication sur l’anneau à fibre optique.

Q : Comment la communication physique est-elle établie entre le module et les variateurs servo numériques ?

R : La connectivité est établie exclusivement au moyen de boucles de câbles à fibre optique SERCOS SMA standard, ce qui élimine les boucles de masse électriques et les interférences haute fréquence entre l’armoire de commande et les variateurs de terrain.

Directives d’installation sur site

1. Insérez le module dans un emplacement unique du rack à fond de panier Modicon Quantum jusqu’à ce que les clips de retenue supérieur et inférieur soient complètement enclenchés.
2. Respectez un rayon de courbure minimal de 30 mm pour tous les câbles à fibre optique SERCOS lors du cheminement afin d’éviter les pertes d’atténuation.
3. Reliez directement le rail DIN principal du fond de panier ou le châssis du rack à la terre fonctionnelle (FE) à l’aide d’un conducteur en cuivre d’au moins 6 mm².
4. Vérifiez que les capuchons antipoussière des ports optiques restent installés sur les canaux à fibre inutilisés afin d’éviter l’accumulation de contaminants sur les émetteurs-récepteurs optiques.

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