TSXCAY41

Présentation du produit

TSXCAY41 est un module de commande de mouvement conçu pour les servomoteurs.

Spécifications techniques

• Gamme de produit : Plateforme d'automatisation Modicon Premium
• Type de produit : Module de commande de mouvement
• Application : Pour servomoteurs
• Type de boucle servo : Proportionnelle avec compensation de dépassement et commutation de gain, 4 ms
• Contrôles : Cohérence des commandes, couplage de l'encodeur, présence du servo-variateur, arrêt d'urgence, bonne exécution du mouvement, alimentation des capteurs, validité des paramètres, présence d'entrée compteur tension/rétroaction capteur
• Profil de vitesse : Trapézoïdal ou parabolique
• Résolution : 0,5–1000 unités de position par point
• Longueur d'axe : 32 000–32 000 000 P
• Vitesse d'acquisition : 54 000–270 000 points/min
• Temps d'accélération : 8 ms–10 s
• Modes de fonctionnement : ARRÊT, SUIVEUR, Automatique, Manuel, Mode entraînement direct
• Type d'axe : Axe suiveur rapport statique, Axe limité
• Modularité E/S : 4 axes
• Compatibilité d'entrée : Encodeur absolu SSI 16–25 bits, Encodeur incrémental 5 V DC RS422, Encodeur incrémental 10–30 V totem
• Fréquence d'horloge encodeur : SSI 200 kHz, Incrémental x1 500 kHz, Incrémental x4 1000 kHz (comptage), 250 kHz (entrée)
• Dissipation de puissance : 10–17 W
• Type d'entrée : Auxiliaire à puits de courant (EN/IEC 1131 Type 2), Entrée compteur résistive, Entrée commande servo-variateur résistive (EN/IEC 1131 Type 1)
• Logique d'entrée : Positive
• Tension d'entrée : Auxiliaire 24 V 8 mA, Commande servo-variateur 24 V 8 mA, Entrée compteur 5 V 18 mA
• Limites de tension d'entrée : Auxiliaire 19–30 V, Commande servo-variateur 19–30 V, Entrée compteur ≤5,5 V
• Tension état 1 garantie : Auxiliaire ≥11 V, Commande servo-variateur ≥11 V, Compteur ≥2,4 V
• Courant état 1 garanti : Auxiliaire ≥6 mA, Commande servo-variateur ≥3,5 mA, Compteur ≥3,7 mA
• Tension état 0 garantie : Auxiliaire ≤5 V, Commande servo-variateur ≤5 V, Compteur ≤1,2 V
• Courant état 0 garanti : Auxiliaire ≤2 mA, Commande servo-variateur ≤1,5 mA, Compteur ≤1 mA
• Impédance d'entrée : Auxiliaire 3000 Ω, Commande servo-variateur 3000 Ω, Compteur 270 Ω
• Nombre de sorties : 4 sorties analogiques statiques, 4 sorties réflexes statiques (EN/IEC 61131), 4 sorties relais de validation servo-variateur
• Plage de sortie analogique : ±10–24 V