IC695PMM335

Présentation

Le IC695PMM335 est un contrôleur de mouvement multi-axes GE Fanuc conçu pour un contrôle de mouvement rapide et précis.

Performance du Contrôle de Mouvement

• Planification du Trajet de Mouvement : 1 ms de mise à jour constante quel que soit le nombre d'axes

• Taux de Mise à Jour de la Boucle de Position : 500 μs (tous les axes dans le rack RX3i mis à jour simultanément)

• Taux de Mise à Jour de la Boucle de Vitesse FSSB : 125 μs

• Taux de Mise à Jour de la Boucle de Couple FSSB : 62,5 μs

Axes Pris en Charge

• Axes Contrôlés/Module : 4 (servos séries βi, βHVi ou αHVi via interface fibre optique)

• Axes Maîtres/Module : 1 (maître virtuel basé sur le temps ou encodeur incrémental)

Interface Servo

• Interface de Commande Servo : Bus Servo Série FANUC Fibre Optique 50 Mb/s (FSSB)

• Longueur du Câble FSSB : Max 100 m entre nœuds ; 400 m maximum pour un système 4 axes

Capacité du Système

• Nombre Maximum d'Axes par RX3i :

• Alimentations DC : 40 + 10 axes maîtres (nécessite un backplane 16 emplacements, CPU et 2 alimentations DC)

• Alimentations AC : 40 + 10 axes maîtres (nécessite un backplane 16 emplacements, CPU et 2 alimentations AC)

Position et Rétroaction

• Résolution de Position :

• Série αHVi : 1 048 576 comptes/tour

• Séries βi et βHVi : 65 536 ou 131 072 comptes/tour

• Type de Rétroaction : Encodeur Série Incrémental/Absolu

• Alimentation de Secours par Batterie : Requise pour le mode de rétroaction absolue

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