IC694APU305

Présentation

IC694APU305 est un module processeur d'E/S série GE Fanuc conçu pour les systèmes RX3i, offrant un traitement isolé des entrées/sorties et des capacités de comptage à grande vitesse.

Alimentation et isolation

• Tension d'alimentation : 5 V CC depuis le backplane

• Courant d'alimentation : 360 mA + (10 mA × nombre de sorties face avant activées)

• Isolation E/S terrain vers logique : Pic 1500 V (1 s), état stable 30 Vac/Vdc

Spécifications d'entrée

• Type : Logique positive, optiquement isolée

• Impédance d'entrée : 4300 Ω typique

• Seuil d'entrée : 8 V (non-TTL), 1,5 V (TTL)

• Hystérésis : 250 mV typique

• Tension maximale : +30 V CC

• Cycle de service d'entrée : Réduction au-dessus de 40°C si tension d'entrée > 24 V CC

• Délais de filtrage : 20 μs (Encodeur Absolu/AQUADB & Précharge), 10 ms (Home/IN6–8)

• Largeur minimale d'impulsion de stroboscope : 2 ms

• Résolution du registre de stroboscope : 1 ms

• Fréquence maximale de comptage : 30 kHz (Encodeur Absolu), 200 kHz (Encodeur A Quad B)

• Câble recommandé : Blindé, max 30 m

Spécifications de sortie

• Type : Logique positive, optiquement isolée

• Tension d'alimentation maximale : 30 V CC

• Courant de sortie continu : 1,0 A (sorties 1–4), 0,5 A (sorties 5–8)

• Courant total de sortie (40°C) : 4,0 A

• Réduction au-dessus de 40°C : Sorties 1–4 → 2,0 A à 60°C ; Sorties 5–8 → 0,5 A à 60°C

• Courant de sortie avec alimentation 5 V : 20 mA typique, 2 mA minimum

• Tension de clampage de charge inductive : –8 V (sorties 1–4), –1 V (sorties 5–8)

• Courant de fuite en état OFF : 10 mA par sortie

• Fusible de sortie : 5 A, commun à toutes les sorties

• Temps de réponse : 500 μs typique

Intégration système

• Nombre maximal de modules par système RX3i : Illimité

• Alimentation de l'encodeur : Fournie par l'utilisateur (5 V ou 10–30 V CC)

• Filtre de sortie et d'entrée sélectionnable pour types d'encodeurs spécifiques

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