SH31003P11A2000

Được cấu hình để truyền mô-men xoắn và tốc độ servo trong các hệ thống điều khiển chuyển động PacDrive 3, Schneider Electric SH31003P11A2000 (động cơ servo SH3) tạo chuyển động cơ điện trực tiếp thông qua cuộn dây động cơ ba pha và bộ mã hóa SinCos Hiperface tuyệt đối một vòng. Động cơ có trục then song song, không có phanh giữ, tốc độ cơ học tối đa 6000 vòng/phút và các đầu nối điện góc vuông có thể xoay.

Thông số phần cứng

Thông số	Đặc tính kỹ thuật
Model	SH31003P11A2000
Thương hiệu	Schneider Electric
Loại sản phẩm	Động cơ servo
Dòng sản phẩm	Lexium 52 & Motors / SH3
Tương thích hệ thống	PacDrive 3
Khối lượng	7.5 kg
Kích thước	Chiều dài 240.5 mm; đường kính vành định tâm 95 mm; độ sâu vành định tâm 3.5 mm
Nhiệt độ vận hành	Không được nêu trong dữ liệu cung cấp
Công suất tiêu thụ	Công suất liên tục 2400 W
Tốc độ cơ học tối đa	6000 vòng/phút
Điện áp nguồn định mức	115-480 V
Số pha	Ba pha
Dòng điện hãm liên tục	6.6 A
Mô-men hãm liên tục	8 N.m
Mô-men hãm cực đại	28.3 N.m
Công suất đầu ra danh định	790 W ở 115 V; 1470 W ở 230 V; 2390 W ở 400 V; 2560 W ở 480 V
Tốc độ danh định	1000 vòng/phút ở 115 V; 2000 vòng/phút ở 230 V; 4000 vòng/phút ở 400 V; 4800 vòng/phút ở 480 V
Bộ mã hóa	SinCos Hiperface tuyệt đối một vòng
Độ phân giải phản hồi tốc độ	128 chu kỳ
Phanh giữ	Không có
Đầu trục	Then song song
Đường kính trục	19 mm
Chiều dài trục	40 mm
Chiều rộng then	6 mm
Mặt bích động cơ	Mặt bích tiêu chuẩn quốc tế 100 mm
Cấp bảo vệ IP	IP54 tại bạc trục; IP65 cho động cơ; IP65 tại bạc trục
Kết nối điện	Đầu nối góc vuông có thể xoay
Mô-men quán tính rôto	3.22 kg.cm2
Điện trở stato	1.43 Ohm
Điện cảm stato	4.7 mH
Số cực động cơ	4
Lực hướng kính tối đa	1050 N ở 1000 vòng/phút; 830 N ở 2000 vòng/phút; 730 N ở 3000 vòng/phút; 660 N ở 4000 vòng/phút
Lực dọc trục tối đa	160 N
Làm mát	Đối lưu tự nhiên
Lỗ lắp đặt	4 x 9.0 mm
Đường tròn tâm lỗ lắp đặt	115 mm
Hằng số mô-men	1.22 N.m/A ở 120 độ C
Hằng số sức điện động phản kháng	77 V/krpm ở 20 độ C
Nhiệt độ đồng nóng	130 độ C

Phản hồi động cơ và giao diện cơ khí

Động cơ SH3 sử dụng bộ mã hóa SinCos Hiperface tuyệt đối một vòng với độ phân giải phản hồi tốc độ 128 chu kỳ. Trục then song song có đường kính 19 mm, chiều dài 40 mm và chiều rộng then 6 mm. Mặt bích 100 mm sử dụng bốn lỗ lắp đặt 9.0 mm được bố trí trên đường tròn đường kính 115 mm.

Động cơ không có phanh giữ. Do đó, việc ghép nối tải cơ khí phụ thuộc vào cơ cấu phanh hoặc giữ bên ngoài của máy. Lực dọc trục tối đa được quy định là 160 N, trong khi lực hướng kính cho phép thay đổi theo tốc độ quay.

Câu hỏi thường gặp

H: SH31003P11A2000 được trang bị bộ mã hóa nào?
Đ: Động cơ có bộ mã hóa SinCos Hiperface tuyệt đối một vòng với độ phân giải phản hồi tốc độ 128 chu kỳ.

H: Động cơ này có bao gồm phanh giữ không?
Đ: Không. Thông số kỹ thuật được cung cấp xác định động cơ không có phanh giữ.

H: Tốc độ cơ học tối đa là bao nhiêu?
Đ: Tốc độ cơ học tối đa là 6000 vòng/phút.

Hướng dẫn lắp đặt tại hiện trường

Lắp động cơ bằng mặt bích 100 mm và bốn lỗ lắp đặt theo quy định. Duy trì độ đồng tâm trục theo yêu cầu giữa động cơ và cơ cấu được dẫn động để hạn chế tải hướng kính và dọc trục.

Sử dụng kết nối trục then song song với khớp nối hoặc moay-ơ tương thích về mặt cơ khí. Không vượt quá giới hạn lực hướng kính và dọc trục đã nêu, đặc biệt ở tốc độ quay cao.

Kết nối động cơ và bộ mã hóa bằng các đầu nối được chỉ định. Khi có thể, đi riêng dây dẫn nguồn động cơ khỏi dây bộ mã hóa và các dây phản hồi mức thấp khác để giảm ghép điện từ. Nối các lớp chắn cáp theo sơ đồ nối đất của bộ điều khiển và máy.

Động cơ sử dụng phương pháp làm mát bằng đối lưu tự nhiên. Đảm bảo đủ khoảng hở xung quanh vỏ động cơ để không cản trở quá trình tản nhiệt. Kiểm tra động cơ, bộ điều khiển, điện áp nguồn, giao diện bộ mã hóa và định mức tải cơ khí trước khi chạy thử.

---