SH31001P12F2000

Được cấu hình cho chuyển động quay và phản hồi encoder trong các hệ thống chuyển động PacDrive 3, Schneider Electric SH31001P12F2000 (động cơ servo SH31001P SH3) cung cấp đầu ra cơ điện ba pha với trục then song song, phanh giữ và encoder SinCos Hiperface tuyệt đối đa vòng.

Thông số phần cứng

Thông số	Đặc tính
Mẫu	SH31001P12F2000
Mẫu cơ sở	SH31001P
Thương hiệu	Schneider Electric
Loại sản phẩm	Động cơ servo
Dòng sản phẩm	Lexium 52 & Motors
Khả năng tương thích hệ thống	PacDrive 3
Xuất xứ	DE
Khối lượng	4.8 kg
Kích thước	chiều dài 199.5 mm; đường kính vành định tâm 95 mm; chiều sâu vành định tâm 3.5 mm
Nhiệt độ vận hành	Không được nêu trong dữ liệu được cung cấp
Điện năng tiêu thụ	Công suất liên tục: 1190 W
Tốc độ cơ học tối đa	6000 rpm
Điện áp nguồn định mức	115...480 V
Pha	Ba pha
Dòng điện dừng liên tục	3.5 A
Mô-men xoắn dừng liên tục	2.94 N.m
Mô-men xoắn dừng cực đại	9.6 N.m
Dòng điện cực đại Irms	12.0 A
Công suất đầu ra danh định	410 W tại 115 V một pha; 790 W tại 230 V một pha; 1410 W tại 400 V ba pha; 1630 W tại 480 V ba pha
Tốc độ danh định	1250 rpm tại 115 V; 2500 rpm tại 230 V; 5000 rpm tại 400 V; 6000 rpm tại 480 V
Mô-men xoắn danh định	2.91 N.m tại 115 V; 2.64 N.m tại 230 V; 2.27 N.m tại 400 V; 2.27 N.m tại 480 V
Đầu trục	Then song song
Đường kính trục	19 mm
Chiều dài trục	40 mm
Chiều rộng then	6 mm
Loại encoder	SinCos Hiperface tuyệt đối đa vòng
Độ phân giải phản hồi tốc độ	128 chu kỳ
Phanh giữ	Có
Mô-men xoắn giữ	9 N.m
Kiểu lắp đặt	Mặt bích tiêu chuẩn quốc tế
Kích thước mặt bích động cơ	100 mm
Kết nối điện	Đầu nối góc vuông có thể xoay
Cấp bảo vệ IP	IP54 tại ống lót trục không có vòng đệm trục; động cơ IP65; ống lót trục IP65
Làm mát	Đối lưu tự nhiên
Mô-men quán tính rôto	2.018 kg.cm2
Điện trở stato	3.8 Ohm
Điện cảm stato	9.5 mH
Số cực động cơ	4
Lực hướng kính tối đa	900 N tại 1000 rpm; 720 N tại 2000 rpm; 630 N tại 3000 rpm; 570 N tại 4000 rpm; 530 N tại 5000 rpm
Lực dọc trục tối đa	160 N
Lỗ lắp đặt	4 lỗ, đường kính 9.0 mm, vòng tròn lắp đặt 115 mm
Hằng số mô-men xoắn	0.84 N.m/A tại 120 độ C
Hằng số sức điện động phản kháng	60 V/krpm tại 20 độ C
Nhiệt độ nóng của đồng	130 độ C
GTIN	3606485296586

Đặc tính động cơ servo và encoder

Động cơ SH3 sử dụng cụm điện từ bốn cực, làm mát bằng đối lưu tự nhiên và trục đường kính 19 mm có then. Phản hồi chuyển động được cung cấp bởi encoder SinCos Hiperface tuyệt đối đa vòng với độ phân giải phản hồi tốc độ 128 chu kỳ. Phanh giữ tích hợp cung cấp mô-men xoắn giữ 9 N.m.

Động cơ đạt tốc độ cơ học tối đa 6000 rpm và mô-men xoắn dừng cực đại 9.6 N.m. Giới hạn tải cơ học được quy định riêng cho lực hướng kính và lực dọc trục. Lực hướng kính tối đa thay đổi theo tốc độ trục và đạt 530 N tại 5000 rpm. Giao diện điện sử dụng các đầu nối góc vuông có thể xoay.

Đối với các hệ thống điều khiển chuyển động Schneider Electric, khả năng tương thích phản hồi encoder, dữ liệu định cỡ động cơ và cấu hình bộ truyền động phải phù hợp với mã tham chiếu động cơ SH31001P. Dữ liệu được cung cấp xác định PacDrive 3 là hệ thống chuyển động tương thích và SH31001P là mã tham chiếu định cỡ.

Câu hỏi thường gặp

H: Encoder nào được tích hợp trong SH31001P12F2000?

Đ: Động cơ có encoder SinCos Hiperface tuyệt đối đa vòng với độ phân giải phản hồi tốc độ 128 chu kỳ.

H: Cấu hình trục cơ học được cung cấp như thế nào?

Đ: Động cơ có trục then song song đường kính 19 mm, dài 40 mm, với chiều rộng then 6 mm.

H: Động cơ có phanh giữ không?

Đ: Có. Phanh giữ tích hợp có mô-men xoắn giữ được chỉ định là 9 N.m.

Hướng dẫn lắp đặt tại hiện trường

• Lắp động cơ bằng mặt bích tiêu chuẩn quốc tế 100 mm được chỉ định và bốn lỗ lắp đặt.
• Kiểm tra độ thẳng hàng của trục trước khi nối cơ cấu dẫn động với trục then song song.
• Giữ tải hướng kính và dọc trục của trục trong giới hạn lực được chỉ định theo tốc độ vận hành thực tế.
• Kết nối động cơ bằng các đầu nối điện góc vuông có thể xoay được chỉ định.
• Nếu thực tế cho phép, đi riêng dây nguồn động cơ và dây encoder để giảm nhiễu điện.
• Nối màn chắn cáp theo sơ đồ nối đất của bộ truyền động và máy.
• Xác nhận hệ thống dây encoder và khả năng tương thích giao diện Hiperface trước khi chạy thử.
• Duy trì khoảng hở thích hợp xung quanh động cơ để làm mát bằng đối lưu tự nhiên.
• Kiểm tra cấp bảo vệ IP cần thiết tại động cơ và giao diện trục sau khi lắp đặt cơ khí.
• Cấu hình hệ thống chuyển động PacDrive 3 liên quan bằng mã tham chiếu định cỡ SH31001P và các thông số điện của động cơ.

---