MC-4/11/22/400

Được cấu hình để điều khiển vị trí, tốc độ và mô-men xoắn của động cơ servo trong hệ thống điều khiển chuyển động PacDrive, Schneider Electric / ELAU PacDrive MC-4/11/22/400 (bộ truyền động servo MC-4) cung cấp khả năng chuyển đổi nguồn điện động cơ AC ba pha trực tiếp và giao tiếp thời gian thực SERCOS. Thiết bị hỗ trợ động cơ servo AC đồng bộ nam châm vĩnh cửu, phản hồi encoder, các đầu vào kỹ thuật số tốc độ cao và tần số chuyển mạch PWM có thể lựa chọn.

Thông số kỹ thuật phần cứng

Thông số	Đặc tính
Model	MC-4/11/22/400
Thương hiệu	Schneider Electric / ELAU
Dòng sản phẩm	Dòng PacDrive MC-4
Loại sản phẩm	Bộ truyền động servo AC
Điện áp đầu vào nguồn lưới	3 x 400 đến 480 VAC, +/- 10%
Tần số nguồn lưới	48 đến 62 Hz
Dòng điện đầu ra liên tục	11 A rms
Dòng điện đầu ra cực đại	22 A rms
Điện áp đầu ra	Ba pha, 0 đến 480 VAC
Tần số đầu ra	0 đến 600 Hz
Điện áp bus DC	Xấp xỉ 560 đến 680 VDC
Nguồn điện áp điều khiển	24 VDC, +/- 10%
Động cơ tương thích	Động cơ servo AC đồng bộ nam châm vĩnh cửu
Hệ thống phản hồi	Encoder Hiperface; encoder tuyệt đối hoặc gia tăng Sin/Cos
Chế độ điều khiển	Vị trí, tốc độ, mô-men xoắn/dòng điện
Tần số chuyển mạch PWM	4 kHz / 8 kHz, có thể lựa chọn
Fieldbus	Giao diện SERCOS, cáp quang
Đầu vào kỹ thuật số	Đầu vào kỹ thuật số tốc độ cao tích hợp
Giao diện phản hồi	Đầu nối Sub-D
Chức năng an toàn	Tùy chọn STO / đầu vào an toàn, tùy theo biến thể phụ
Nhiệt độ vận hành	0 đến +45 độ C
Nhiệt độ lưu trữ	-25 đến +70 độ C
Cấp bảo vệ	IP20
Làm mát	Làm mát bằng không khí cưỡng bức với quạt tích hợp
Trọng lượng	6.26 lb

Điều khiển chuyển động PacDrive và đồng bộ hóa SERCOS

MC-4/11/22/400 thực hiện chuyển đổi nguồn AC để điều khiển động cơ servo từ nguồn cấp ba pha class 380 đến 480 VAC. Dòng điện đầu ra liên tục là 11 A rms, với dòng điện đầu ra cực đại 22 A rms cho các điều kiện tăng tốc động và tải.

Giao tiếp SERCOS được cung cấp qua giao diện cáp quang để phối hợp thời gian thực trong hệ thống chuyển động PacDrive. Phản hồi encoder được kết nối qua giao diện Sub-D chuyên dụng, trong khi các đầu vào kỹ thuật số tốc độ cao tích hợp có thể nhận tín hiệu đầu dò chạm hoặc dấu đăng ký.

Bộ truyền động hỗ trợ các chế độ điều khiển vị trí, tốc độ và mô-men xoắn/dòng điện. Tần số chuyển mạch PWM 4 kHz hoặc 8 kHz có thể lựa chọn, cung cấp các chế độ vận hành điều khiển động cơ được chỉ định. Bus DC hoạt động ở khoảng 560 đến 680 VDC.

Câu hỏi thường gặp

H: MC-4/11/22/400 hỗ trợ những hệ thống phản hồi động cơ nào?
Đ: Các thông số được cung cấp xác định phản hồi encoder Hiperface và encoder tuyệt đối hoặc gia tăng Sin/Cos.

H: Định mức dòng điện đầu ra liên tục và cực đại là bao nhiêu?
Đ: Dòng điện đầu ra liên tục là 11 A rms và dòng điện đầu ra cực đại là 22 A rms.

H: Giao diện giao tiếp nào được cung cấp để đồng bộ hóa PacDrive?
Đ: Thiết bị cung cấp giao diện SERCOS sử dụng cáp quang để đồng bộ hóa hệ thống chuyển động theo thời gian thực.

Hướng dẫn lắp đặt tại hiện trường

Lắp đặt MC-4/11/22/400 bên trong tủ điều khiển phù hợp vì cấp bảo vệ của vỏ là IP20. Cung cấp nguồn AC ba pha theo quy định và nguồn điều khiển 24 VDC riêng biệt theo yêu cầu lắp đặt điện.

Đi dây nguồn động cơ riêng biệt với cáp encoder và cáp giao tiếp SERCOS để giảm nhiễu điện. Kết nối cáp phản hồi động cơ với giao diện Sub-D được chỉ định, đồng thời duy trì các biện pháp che chắn và nối đất tủ đúng cách.

Đảm bảo luồng không khí đầy đủ trong tủ cho hệ thống làm mát bằng không khí cưỡng bức và giữ thông thoáng các đường thông gió. Kiểm tra điện áp nguồn lưới đầu vào, cách bố trí pha, điện áp điều khiển, khả năng tương thích của động cơ, loại encoder và kết nối SERCOS trước khi cấp điện cho bộ truyền động.

Nếu biến thể phụ được lắp đặt có STO hoặc các đầu vào an toàn khác, hãy đấu nối các mạch này theo thiết kế an toàn máy áp dụng và tài liệu tương ứng của bộ truyền động.

---