140MMS53502

Được cấu hình để định vị trục tốc độ cao và đồng bộ hóa bộ truyền động servo kỹ thuật số trên các nền tảng PAC Modicon Quantum, Schneider Electric 140MMS53502 (140MMS53502 Mô-đun điều khiển chuyển động) cung cấp khả năng thực thi vật lý/điện trực tiếp.

Thông số kỹ thuật phần cứng

Tham số	Thông số kỹ thuật
Mẫu	140MMS53502 (141MMS53502)
Thương hiệu	Schneider Electric / Modicon
Xuất xứ	Pháp
Trọng lượng	0.45 kg
Kích thước	Chiều rộng một khe trên backplane Quantum
Nhiệt độ vận hành	0 đến 60 độ C
Mức tiêu thụ điện	1.2 A ở 5 VDC (bus backplane)
Bộ xử lý tích hợp	Bộ đồng xử lý thực thi chuyển động cấp 586
Cấu trúc liên kết vật lý	Vòng lặp vòng sợi quang SERCOS
Số lượng trục	Tối đa 8 trục thực, 4 trục ảo và 4 trục tọa độ

Tốc độ truyền thông bus backplane và mạng xác định

Mô-đun sử dụng các giao thức tốc độ truyền thông bus backplane Quantum để giảm tải việc thực thi vòng lặp vị trí tần số cao khỏi CPU chính. Bằng cách thực thi cục bộ các cấu hình quỹ đạo chuyển động thông qua bộ xử lý chuyên dụng, thiết bị giảm độ trễ phân xử trên backplane. Khả năng tương thích với bộ nhớ flash firmware bảo đảm trao đổi tuần hoàn đồng bộ qua giao diện SERCOS quang, duy trì tốc độ cập nhật chuyển động xác định theo thời gian thực, độc lập với chu kỳ quét của PLC chính.

Câu hỏi thường gặp

Hỏi: Có những hạn chế nào đối với nguồn điện backplane khi lắp mô-đun?

Đáp: Mô-đun yêu cầu tuân thủ nghiêm ngặt các giới hạn công suất của rack Quantum. Mặc dù kiến trúc backplane Quantum hỗ trợ thay thế mô-đun, việc thay nóng các mô-đun chuyển động yêu cầu dừng các vòng lặp chuyển động trục đang hoạt động để ngăn lỗi truyền thông trên vòng sợi quang.

Hỏi: Kết nối vật lý giữa mô-đun và các bộ truyền động servo kỹ thuật số được thiết lập như thế nào?

Đáp: Kết nối được thiết lập hoàn toàn thông qua các vòng cáp sợi quang SMA SERCOS tiêu chuẩn, loại bỏ vòng lặp nối đất và nhiễu tần số cao giữa rack điều khiển và các bộ truyền động hiện trường.

Hướng dẫn lắp đặt tại hiện trường

1. Lắp mô-đun vào một khe duy nhất trên rack backplane Modicon Quantum cho đến khi các kẹp giữ phía trên và phía dưới khớp hoàn toàn.
2. Duy trì bán kính uốn tối thiểu 30 mm cho tất cả cáp sợi quang SERCOS trong quá trình đi dây để tránh suy hao.
3. Nối đất thanh DIN hoặc khung rack của backplane chính trực tiếp với đất chức năng (FE) bằng dây dẫn đồng có tiết diện tối thiểu 6 mm vuông.
4. Đảm bảo các nắp che bụi của cổng quang vẫn được lắp trên các kênh sợi quang không sử dụng để ngăn chất bẩn tích tụ trên các bộ thu phát quang.

---