TSXCAY41

Tổng quan sản phẩm

TSXCAY41 là một mô-đun điều khiển chuyển động được thiết kế cho động cơ servo.

Thông số kỹ thuật

• Phạm vi sản phẩm: Nền tảng tự động hóa Modicon Premium
• Loại sản phẩm: Mô-đun điều khiển chuyển động
• Ứng dụng: Dành cho động cơ servo
• Loại vòng servo: Tỉ lệ với bù vượt quá và chuyển đổi hệ số khuếch đại, 4 ms
• Kiểm tra: Tính nhất quán lệnh, ghép nối bộ mã hóa, sự hiện diện của bộ điều khiển servo, dừng khẩn cấp, thực hiện chuyển động đúng, nguồn cảm biến, tính hợp lệ của tham số, sự hiện diện đầu vào bộ đếm phản hồi điện áp/cảm biến
• Hồ sơ tốc độ: Hình thang hoặc parabol
• Độ phân giải: 0.5–1000 đơn vị vị trí trên điểm
• Chiều dài trục: 32.000–32.000.000 P
• Tốc độ thu thập: 54.000–270.000 điểm/phút
• Thời gian gia tốc: 8 ms–10 s
• Chế độ hoạt động: TẮT, THEO DÕI, Tự động, Thủ công, Chế độ truyền động trực tiếp
• Loại trục: Trục theo tỉ lệ tĩnh, Trục giới hạn
• Tính mô-đun I/O: 4 trục
• Tương thích đầu vào: Bộ mã hóa tuyệt đối SSI 16–25 bit, Bộ mã hóa tăng dần 5 V DC RS422, Bộ mã hóa tăng dần 10–30 V totem pole
• Tần số xung đồng hồ bộ mã hóa: SSI 200 kHz, Tăng dần x1 500 kHz, Tăng dần x4 1000 kHz (đếm), 250 kHz (đầu vào)
• Công suất tiêu thụ: 10–17 W
• Loại đầu vào: Dòng điện hút phụ trợ (EN/IEC 1131 Loại 2), Đầu vào bộ đếm điện trở, Đầu vào điều khiển bộ điều khiển servo điện trở (EN/IEC 1131 Loại 1)
• Logic đầu vào: Dương
• Điện áp đầu vào: Phụ trợ 24 V 8 mA, Điều khiển bộ điều khiển servo 24 V 8 mA, Đầu vào bộ đếm 5 V 18 mA
• Giới hạn điện áp đầu vào: Phụ trợ 19–30 V, Điều khiển bộ điều khiển servo 19–30 V, Đầu vào bộ đếm ≤5.5 V
• Điện áp trạng thái 1 đảm bảo: Phụ trợ ≥11 V, Điều khiển bộ điều khiển servo ≥11 V, Bộ đếm ≥2.4 V
• Dòng điện trạng thái 1 đảm bảo: Phụ trợ ≥6 mA, Điều khiển bộ điều khiển servo ≥3.5 mA, Bộ đếm ≥3.7 mA
• Điện áp trạng thái 0 đảm bảo: Phụ trợ ≤5 V, Điều khiển bộ điều khiển servo ≤5 V, Bộ đếm ≤1.2 V
• Dòng điện trạng thái 0 đảm bảo: Phụ trợ ≤2 mA, Điều khiển bộ điều khiển servo ≤1.5 mA, Bộ đếm ≤1 mA
• Trở kháng đầu vào: Phụ trợ 3000 Ω, Điều khiển bộ điều khiển servo 3000 Ω, Bộ đếm 270 Ω
• Số lượng đầu ra: 4 đầu ra analog tĩnh, 4 đầu ra phản xạ tĩnh (EN/IEC 61131), 4 đầu ra rơ-le xác nhận bộ điều khiển servo
• Phạm vi đầu ra analog: ±10–24 V