IC695PMM335

Tổng quan

IC695PMM335 là bộ điều khiển chuyển động đa trục GE Fanuc, được thiết kế để điều khiển chuyển động tốc độ cao và chính xác.

Hiệu suất điều khiển chuyển động

• Lập kế hoạch đường chuyển động: cập nhật ổn định mỗi 1 ms, không phụ thuộc vào số lượng trục

• Tốc độ cập nhật vòng lặp vị trí: 500 μs (tất cả các trục trong giá đỡ RX3i được cập nhật đồng thời)

• Tốc độ cập nhật vòng lặp vận tốc FSSB: 125 μs

• Tốc độ cập nhật vòng lặp mô-men xoắn FSSB: 62.5 μs

Các trục được hỗ trợ

• Trục được điều khiển/mô-đun: 4 (động cơ servo dòng βi, βHVi hoặc αHVi qua giao diện cáp quang)

• Trục chủ/mô-đun: 1 (trục chủ ảo dựa trên thời gian hoặc bộ mã hóa gia tăng)

Giao diện servo

• Giao diện lệnh servo: Bus servo nối tiếp FANUC 50 Mb/s qua cáp quang (FSSB)

• Chiều dài cáp FSSB: Tối đa 100 m giữa các nút; tối đa 400 m cho hệ thống 4 trục

Dung lượng hệ thống

• Số trục tối đa trên mỗi RX3i:

• Nguồn điện DC: 40 + 10 trục chủ (yêu cầu mặt sau 16 khe, CPU và 2 bộ nguồn DC)

• Nguồn điện AC: 40 + 10 trục chủ (yêu cầu mặt sau 16 khe, CPU và 2 bộ nguồn AC)

Vị trí và phản hồi

• Độ phân giải vị trí:

• Dòng αHVi: 1.048.576 xung/vòng

• Dòng βi và βHVi: 65.536 hoặc 131.072 xung/vòng

• Loại phản hồi: Bộ mã hóa nối tiếp gia tăng/tuyệt đối

• Pin dự phòng: Bắt buộc đối với chế độ phản hồi tuyệt đối

---