F3NC51-0N

Genel Bakış

• Model: F3NC51-0N

• Tip: Analog Gerilim Çıkışlı Konumlandırma Modülü

• Kontrol Sistemi: Encoder geri bildirimi temelinde yarı kapalı döngü kontrolü (hız kontrolü için gerilim çıkışı)

• Kontrol Modları: Konum kontrolü, hız kontrolü, hız/konum geçişi

Konum ve Hız Kontrolü

• Hız Kontrol Çıkışı: -10 ila +10 V

• Encoder Desteği:

  • Artımlı encoder (Faz A/B, hat sürücüsü, 4× çarpan modunda 2M pps'ye kadar)

  • Mutlak encoder (çeşitli desteklenen sistemler)

• Komut Konum Aralığı: -134.217.728 ila +134.217.727 darbe

• Komut Hızı (Konum Kontrolü): 0,1 ila 2M darbe/s

• Komut Hızı (Hız Kontrolü): -2M ila +2M darbe/s

• Fonksiyonlar: Mutlak/nispi konumlandırma, yol üzerinde çalışma, çalışma sırasında hedef değişikliği, manuel darbe ile eksen adımlama

Enterpolasyon ve Hareket Kontrolü

• Enterpolasyon Sistemi: Bağımsız eksen, çok eksenli doğrusal enterpolasyon, 2 eksenli yay enterpolasyonu (CPU ayarı)

• İvme/Yavaşlama Sistemi: Trapezoidal, 2 çizgi segmenti veya S-şekli (3 çizgi segmenti)

• İvme/Yavaşlama Süresi: 0–32.767 ms (bağımsız programlanabilir)

Referans Konumu ve Harici Arayüzler

• Referans Konumu Arama Modları: Giriş, harici tetikleyici, limit girişi

• Arama Hızı: İstediğiniz gibi programlanabilir

• Harici Kontakt Çıkışları: Servo AÇIK, sürücü sıfırlama, fren KAPALI

• Harici Kontakt Girişleri: Limit anahtarı, sürücü alarmı, referans konumu, harici tetikleyici, genel amaçlı giriş, acil durdurma

Elektriksel Özellikler

• Başlangıç Süresi: ≤6 ms (5 VDC)

• Akım Tüketimi: 390 mA (maks. 5 VDC)

• Harici Güç Kaynağı: 24 VDC, 10 mA

Mekanik Özellikler

• Harici Bağlantı: 40 pinli konnektör

• Boyutlar: 28,9 (G) × 100 (Y) × 83,2 (D) mm

• Ağırlık: 130 g

---