SH31003P11A2000

PacDrive 3 hareket kontrol sistemlerinde servo torku ve hız iletimi için yapılandırılan Schneider Electric SH31003P11A2000 (SH3 servo motor), üç fazlı motor sargısı ve mutlak tek turlu SinCos Hiperface enkoderi aracılığıyla doğrudan elektromekanik hareket sağlar. Paralel kamalı mile, tutma freni olmayan yapıya, maksimum 6000 rpm mekanik hıza ve döndürülebilir dik açılı elektrik konnektörlerine sahiptir.

Donanım Özellikleri

Parametre	Özellik
Model	SH31003P11A2000
Marka	Schneider Electric
Ürün Tipi	Servo motor
Seri	Lexium 52 & Motorlar / SH3
Sistem Uyumluluğu	PacDrive 3
Ağırlık	7.5 kg
Boyutlar	240.5 mm uzunluk; 95 mm merkezleme bileziği çapı; 3.5 mm merkezleme bileziği derinliği
Çalışma Sıcaklığı	Sağlanan verilerde belirtilmemiştir
Güç Tüketimi	2400 W sürekli güç
Maksimum Mekanik Hız	6000 rpm
Nominal Besleme Gerilimi	115-480 V
Fazlar	Üç fazlı
Sürekli Durma Akımı	6.6 A
Sürekli Durma Torku	8 N.m
Pik Durma Torku	28.3 N.m
Nominal Çıkış Gücü	115 V'ta 790 W; 230 V'ta 1470 W; 400 V'ta 2390 W; 480 V'ta 2560 W
Nominal Hız	115 V'ta 1000 rpm; 230 V'ta 2000 rpm; 400 V'ta 4000 rpm; 480 V'ta 4800 rpm
Enkoder	Mutlak tek turlu SinCos Hiperface
Hız Geri Besleme Çözünürlüğü	128 periyot
Tutma Freni	Yok
Mil Ucu	Paralel kama
Mil Çapı	19 mm
Mil Uzunluğu	40 mm
Kama Genişliği	6 mm
Motor Flanşı	100 mm uluslararası standart flanş
IP Koruması	IP54 mil burcu; IP65 motor; IP65 mil burcu
Elektrik Bağlantısı	Döndürülebilir dik açılı konnektör
Rotor Ataleti	3.22 kg.cm2
Stator Direnci	1.43 Ohm
Stator Endüktansı	4.7 mH
Motor Kutup Sayısı	4
Maksimum Radyal Kuvvet	1000 rpm'de 1050 N; 2000 rpm'de 830 N; 3000 rpm'de 730 N; 4000 rpm'de 660 N
Maksimum Eksenel Kuvvet	160 N
Soğutma	Doğal konveksiyon
Montaj Delikleri	4 x 9.0 mm
Montaj Deliği Çemberi	115 mm
Tork Sabiti	120 °C'ta 1.22 N.m/A
Karşı EMK Sabiti	20 °C'ta 77 V/krpm
Sıcak Bakır Sıcaklığı	130 °C

Motor Geri Beslemesi ve Mekanik Arayüz

SH3 motor, 128 periyot hız geri besleme çözünürlüğüne sahip mutlak tek turlu SinCos Hiperface enkoder kullanır. Paralel kamalı milin çapı 19 mm, uzunluğu 40 mm ve kama genişliği 6 mm'dir. 100 mm'lik flanşta, 115 mm'lik bir çember üzerinde düzenlenmiş dört adet 9.0 mm montaj deliği bulunur.

Motorda tutma freni yoktur. Bu nedenle mekanik yük bağlantısı, harici makine frenleme veya tutma düzenine bağlıdır. Belirtilen maksimum eksenel kuvvet 160 N'dir; izin verilen radyal kuvvet ise dönme hızına göre değişir.

Sıkça Sorulan Sorular

S: SH31003P11A2000 modelinde hangi enkoder bulunur?
C: 128 periyot hız geri besleme çözünürlüğüne sahip mutlak tek turlu SinCos Hiperface enkoder bulunur.

S: Bu motorda tutma freni var mı?
C: Hayır. Sağlanan teknik özelliklerde tutma freninin olmadığı belirtilmiştir.

S: Maksimum mekanik hız nedir?
C: Maksimum mekanik hız 6000 rpm'dir.

Saha Kurulum Kılavuzu

Motoru, belirtilen 100 mm flanşı ve dört montaj deliğini kullanarak monte edin. Radyal ve eksenel yükleri sınırlamak için motor ile tahrik edilen mekanizma arasındaki belirtilen mil hizalamasını koruyun.

Paralel kamalı mil bağlantısını mekanik olarak uyumlu bir kaplin veya göbekle kullanın. Özellikle yüksek dönme hızlarında belirtilen radyal ve eksenel kuvvet sınırlarını aşmayın.

Motoru ve enkoderi ilgili konnektörleri kullanarak bağlayın. Elektromanyetik kuplajı azaltmak için motor güç iletkenlerini, mümkün olduğunda enkoderden ve diğer düşük seviyeli geri besleme kablolarından ayrı yönlendirin. Kablo ekranlarını sürücü ve makinenin topraklama düzenine uygun şekilde bağlayın.

Motor doğal konveksiyonla soğutulur. Isı dağılımının engellenmesini önlemek için motor gövdesi çevresinde yeterli açıklık bırakın. Devreye almadan önce motoru, sürücüyü, besleme gerilimini, enkoder arayüzünü ve mekanik yük değerlerini doğrulayın.

---