SH31001P12F2000

PacDrive 3 hareket sistemlerinde döner hareket ve enkoder geri bildirimi için yapılandırılan Schneider Electric SH31001P12F2000 (SH31001P SH3 servo motor), paralel kamalı mil, tutma freni ve mutlak çok turlu SinCos Hiperface enkoder ile üç fazlı elektromekanik çıkış sağlar.

Donanım Özellikleri

Parametre	Özellik
Model	SH31001P12F2000
Temel Model	SH31001P
Marka	Schneider Electric
Ürün Türü	Servo Motor
Ürün Grubu	Lexium 52 ve Motorlar
Sistem Uyumluluğu	PacDrive 3
Menşei	DE
Ağırlık	4.8 kg
Boyutlar	199.5 mm uzunluk; 95 mm merkezleme bileziği çapı; 3.5 mm merkezleme bileziği derinliği
Çalışma Sıcaklığı	Sağlanan verilerde belirtilmemiştir
Güç Tüketimi	Sürekli güç: 1190 W
Maksimum Mekanik Hız	6000 rpm
Anma Besleme Gerilimi	115...480 V
Faz	Üç faz
Sürekli Duruş Akımı	3.5 A
Sürekli Duruş Torku	2.94 N.m
Tepe Duruş Torku	9.6 N.m
Maksimum Akım Irms	12.0 A
Nominal Çıkış Gücü	115 V tek fazda 410 W; 230 V tek fazda 790 W; 400 V üç fazda 1410 W; 480 V üç fazda 1630 W
Nominal Hız	115 V'ta 1250 rpm; 230 V'ta 2500 rpm; 400 V'ta 5000 rpm; 480 V'ta 6000 rpm
Nominal Tork	115 V'ta 2.91 N.m; 230 V'ta 2.64 N.m; 400 V'ta 2.27 N.m; 480 V'ta 2.27 N.m
Mil Ucu	Paralel kama
Mil Çapı	19 mm
Mil Uzunluğu	40 mm
Kama Genişliği	6 mm
Enkoder Türü	Mutlak çok turlu SinCos Hiperface
Hız Geri Bildirim Çözünürlüğü	128 periyot
Tutma Freni	Evet
Tutma Torku	9 N.m
Montaj	Uluslararası standart flanş
Motor Flanşı Boyutu	100 mm
Elektrik Bağlantısı	Döndürülebilir dik açılı konnektör
IP Koruması	Mil keçesi halkası olmadan mil burcunda IP54; motorda IP65; mil burcunda IP65
Soğutma	Doğal konveksiyon
Rotor Ataleti	2.018 kg.cm2
Stator Direnci	3.8 Ohm
Stator Endüktansı	9.5 mH
Motor Kutupları	4
Maksimum Radyal Kuvvet	1000 rpm'de 900 N; 2000 rpm'de 720 N; 3000 rpm'de 630 N; 4000 rpm'de 570 N; 5000 rpm'de 530 N
Maksimum Eksenel Kuvvet	160 N
Montaj Delikleri	4 delik, 9.0 mm çap, 115 mm montaj dairesi
Tork Sabiti	120 deg C'ta 0.84 N.m/A
Zıt EMK Sabiti	20 deg C'ta 60 V/krpm
Bakır Sıcaklığı	130 deg C
GTIN	3606485296586

Servo Motor ve Enkoder Özellikleri

SH3 motor, doğal konveksiyonlu soğutmaya ve kamalı, 19 mm çapında bir mile sahip dört kutuplu elektromanyetik bir düzenek kullanır. Hareket geri bildirimi, 128 periyotluk hız geri bildirim çözünürlüğüne sahip mutlak çok turlu SinCos Hiperface enkoder tarafından sağlanır. Entegre tutma freni 9 N.m tutma torku sağlar.

Motor, maksimum 6000 rpm mekanik hıza ve 9.6 N.m tepe duruş torkuna sahiptir. Mekanik yük sınırları radyal ve eksenel kuvvetler için ayrı olarak belirtilmiştir. Maksimum radyal kuvvet mil hızına göre değişir ve 5000 rpm'de 530 N'ye ulaşır. Elektrik arayüzünde döndürülebilir dik açılı konnektörler kullanılır.

Schneider Electric hareket kontrolü kurulumlarında enkoder geri bildirimi uyumluluğu, motor boyutlandırma verileri ve sürücü yapılandırması SH31001P motor referansına uygun olmalıdır. Sağlanan veriler, uyumlu hareket sistemi olarak PacDrive 3'ü ve boyutlandırma referansı olarak SH31001P'yi tanımlar.

Sık Sorulan Sorular

S: SH31001P12F2000'e hangi enkoder entegre edilmiştir?

C: Motorda, 128 periyotluk hız geri bildirim çözünürlüğüne sahip mutlak çok turlu SinCos Hiperface enkoder bulunur.

S: Hangi mekanik mil yapılandırması sağlanır?

C: Motorda 19 mm çapında, 40 mm uzunluğunda ve 6 mm kama genişliğine sahip paralel kamalı bir mil bulunur.

S: Motor bir tutma freni içeriyor mu?

C: Evet. Entegre tutma freninin belirtilen tutma torku 9 N.m'dir.

Sahada Kurulum Kılavuzu

• Motoru, belirtilen 100 mm uluslararası standart flanşı ve dört montaj deliğini kullanarak monte edin.
• Tahrik edilen mekanizmayı paralel kamalı mile bağlamadan önce mil hizalamasını kontrol edin.
• Radyal ve eksenel mil yüklerini gerçek çalışma hızına ilişkin belirtilen kuvvet sınırları içinde tutun.
• Motoru belirtilen döndürülebilir dik açılı elektrik konnektörlerini kullanarak bağlayın.
• Elektriksel paraziti azaltmak için motor gücü ve enkoder kablolarını mümkün olduğunda ayrı güzergâhlardan geçirin.
• Kablo ekranlarını sürücü ve makinenin topraklama düzenine göre bağlayın.
• Devreye almadan önce enkoder kablolarını ve Hiperface arayüzü uyumluluğunu doğrulayın.
• Doğal konveksiyonlu soğutma için motorun çevresinde yeterli açıklık bırakın.
• Mekanik kurulumdan sonra motor ve mil arayüzünde gerekli IP korumasını doğrulayın.
• İlgili PacDrive 3 hareket sistemini SH31001P boyutlandırma referansını ve motorun elektriksel değerlerini kullanarak yapılandırın.

---