MC-4/11/22/400

PacDrive hareket kontrol sisteminde servo motor konumu, hızı ve tork kontrolü için yapılandırılan Schneider Electric / ELAU PacDrive MC-4/11/22/400 (MC-4 Servo Sürücü), doğrudan üç fazlı AC motor güç dönüşümü ve SERCOS gerçek zamanlı iletişim sağlar. Ünite, sabit mıknatıslı senkron AC servo motorları, enkoder geri bildirimini, hızlı dijital girişleri ve seçilebilir PWM anahtarlama frekanslarını destekler.

Donanım Özellikleri

Parametre	Teknik özellik
Model	MC-4/11/22/400
Marka	Schneider Electric / ELAU
Ürün Serisi	PacDrive MC-4 Serisi
Ürün Tipi	AC Servo Sürücü
Şebeke Giriş Gerilimi	3 x 400 ila 480 VAC, +/- 10%
Şebeke Frekansı	48 ila 62 Hz
Sürekli Çıkış Akımı	11 A rms
Tepe Çıkış Akımı	22 A rms
Çıkış Gerilimi	3 fazlı, 0 ila 480 VAC
Çıkış Frekansı	0 ila 600 Hz
DC Bara Gerilimi	Yaklaşık 560 ila 680 VDC
Kontrol Gerilimi Beslemesi	24 VDC, +/- 10%
Uyumlu Motorlar	Sabit mıknatıslı senkron AC servo motorlar
Geri Bildirim Sistemleri	Hiperface enkoder; Sin/Cos mutlak veya artımlı enkoderler
Kontrol Modları	Konum, hız, tork/akım
PWM Anahtarlama Frekansı	4 kHz / 8 kHz, seçilebilir
Fieldbus	SERCOS arayüzü, fiber optik
Dijital Girişler	Entegre hızlı dijital girişler
Geri Bildirim Arayüzü	Sub-D konnektörü
Güvenlik İşlevi	Alt varyanta bağlı olarak STO / güvenlik girişi seçenekleri
Çalışma Sıcaklığı	0 ila +45 deg C
Depolama Sıcaklığı	-25 ila +70 deg C
Koruma Derecesi	IP20
Soğutma	Dahili fanlı cebri hava soğutması
Ağırlık	6.26 lb

PacDrive Hareket Kontrolü ve SERCOS Senkronizasyonu

MC-4/11/22/400, 3 fazlı 380 ila 480 VAC sınıfındaki bir beslemeden servo motor kontrolü için AC güç dönüşümü gerçekleştirir. Sürekli çıkış akımı 11 A rms, dinamik hızlanma ve yük koşulları için tepe çıkış akımı ise 22 A rms'dir.

SERCOS iletişimi, PacDrive hareket sistemi içinde gerçek zamanlı koordinasyon için fiber optik arayüz üzerinden sağlanır. Enkoder geri bildirimi özel Sub-D arayüzü üzerinden bağlanırken entegre hızlı dijital girişler dokunmatik prob veya kayıt işareti sinyallerini alabilir.

Sürücü, konum, hız ve tork/akım kontrol modlarını destekler. Seçilebilir 4 kHz veya 8 kHz PWM anahtarlama frekansı, belirtilen motor kontrol çalışma modlarını sağlar. DC bara yaklaşık 560 ila 680 VDC gerilimde çalışır.

Sık Sorulan Sorular

S: MC-4/11/22/400 hangi motor geri bildirim sistemlerini destekler?
Y: Verilen teknik özellikler, Hiperface enkoder ile Sin/Cos mutlak veya artımlı enkoder geri bildirimini belirtmektedir.

S: Sürekli ve tepe çıkış akımı değerleri nelerdir?
Y: Sürekli çıkış akımı 11 A rms, tepe çıkış akımı ise 22 A rms'dir.

S: PacDrive senkronizasyonu için hangi iletişim arayüzü sağlanır?
Y: Ünite, gerçek zamanlı hareket sistemi senkronizasyonu için fiber optik kullanan bir SERCOS arayüzü sağlar.

Sahada Kurulum Kılavuzu

Gövde koruma sınıfı IP20 olduğundan MC-4/11/22/400'ü uygun bir kontrol kabini içine kurun. Elektrik tesisatı gerekliliklerine uygun olarak belirtilen 3 fazlı AC beslemeyi ve ayrı bir 24 VDC kontrol beslemesini sağlayın.

Elektriksel paraziti azaltmak için motor güç kablolarını enkoder ve SERCOS iletişim kablolarından ayrı güzergâhlayın. Motor geri bildirim kablosunu belirlenmiş Sub-D arayüzüne bağlayın ve uygun ekranlama ile kabin topraklama uygulamalarını sürdürün.

Cebri hava soğutma sistemi için kabinde yeterli hava akışı sağlayın ve havalandırma yollarını açık tutun. Sürücüye enerji vermeden önce gelen şebeke gerilimini, faz düzenini, kontrol gerilimini, motor uyumluluğunu, enkoder tipini ve SERCOS bağlantısını doğrulayın.

Kurulu alt varyant STO veya başka güvenlik girişleri sağlıyorsa bu devreleri, geçerli makine güvenliği tasarımına ve ilgili sürücü belgelerine uygun şekilde bağlayın.

---