TSXCAY41

Ürün Genel Bakış

TSXCAY41 servo motorlar için tasarlanmış bir hareket kontrol modülüdür.

Teknik Özellikler

• Ürün aralığı: Modicon Premium Otomasyon platformu
• Ürün tipi: Hareket kontrol modülü
• Uygulama: Servo motorlar için
• Servo döngü tipi: Taşma telafili ve kazanç anahtarlamalı orantısal, 4 ms
• Kontroller: Komut tutarlılığı, enkoder bağlantısı, servo sürücü varlığı, acil durdurma, hareketin doğru gerçekleştirilmesi, sensör güç kaynağı, parametre geçerliliği, voltaj/sensör geri besleme sayaç girişi varlığı
• Hız profili: Trapezoidal veya parabolik
• Çözünürlük: Nokta başına 0.5–1000 pozisyon birimi
• Eksen uzunluğu: 32.000–32.000.000 P
• Edinme hızı: 54.000–270.000 nokta/dakika
• İvme süresi: 8 ms–10 s
• Çalışma modları: KAPALI, TAKİPÇİ, Otomatik, Manuel, Doğrudan sürücü modu
• Eksen tipi: Takip eden eksen statik oranı, Sınırlı eksen
• Giriş/Çıkış modülerliği: 4 eksen
• Giriş uyumluluğu: Mutlak enkoder SSI 16–25 bit, Artımlı enkoder 5 V DC RS422, Artımlı enkoder 10–30 V totem kutbu
• Enkoder saat frekansı: SSI 200 kHz, Artımlı x1 500 kHz, Artımlı x4 1000 kHz (sayma), 250 kHz (giriş)
• Güç tüketimi: 10–17 W
• Giriş tipi: Akım çekişli yardımcı (EN/IEC 1131 Tip 2), Dirençli sayaç girişi, Dirençli servo sürücü kontrol girişi (EN/IEC 1131 Tip 1)
• Giriş mantığı: Pozitif
• Giriş voltajı: Yardımcı 24 V 8 mA, Servo sürücü kontrol 24 V 8 mA, Sayaç girişi 5 V 18 mA
• Giriş voltaj sınırları: Yardımcı 19–30 V, Servo sürücü kontrol 19–30 V, Sayaç girişi ≤5.5 V
• Voltaj durum 1 garantisi: Yardımcı ≥11 V, Servo sürücü kontrol ≥11 V, Sayaç ≥2.4 V
• Akım durum 1 garantisi: Yardımcı ≥6 mA, Servo sürücü kontrol ≥3.5 mA, Sayaç ≥3.7 mA
• Voltaj durum 0 garantisi: Yardımcı ≤5 V, Servo sürücü kontrol ≤5 V, Sayaç ≤1.2 V
• Akım durum 0 garantisi: Yardımcı ≤2 mA, Servo sürücü kontrol ≤1.5 mA, Sayaç ≤1 mA
• Giriş empedansı: Yardımcı 3000 Ω, Servo sürücü kontrol 3000 Ω, Sayaç 270 Ω
• Çıkış sayısı: 4 analog çıkış statik, 4 refleks çıkış statik (EN/IEC 61131), 4 servo sürücü doğrulama röle çıkışı
• Analog çıkış aralığı: ±10–24 V