F3NC51-0N

ภาพรวม

• รุ่น: F3NC51-0N

• ประเภท: โมดูลกำหนดตำแหน่งพร้อมสัญญาณแรงดันแอนะล็อก

• ระบบควบคุม: ระบบควบคุมแบบกึ่งปิดลูป (สัญญาณแรงดันสำหรับควบคุมความเร็ว) โดยอิงจากข้อมูลย้อนกลับของเอนโค้ดเดอร์

• โหมดควบคุม: ควบคุมตำแหน่ง, ควบคุมความเร็ว, สลับระหว่างความเร็ว/ตำแหน่ง

การควบคุมตำแหน่งและความเร็ว

• สัญญาณควบคุมความเร็ว: -10 ถึง +10 โวลต์

• รองรับเอนโค้ดเดอร์:

  • เอนโค้ดเดอร์แบบเพิ่มขึ้น (Phase A/B, line driver, สูงสุด 2M pps ในโหมดคูณ 4×)

  • เอนโค้ดเดอร์แบบแอบโซลูท (รองรับระบบต่างๆ)

• ช่วงตำแหน่งคำสั่ง: -134,217,728 ถึง +134,217,727 พัลส์

• ความเร็วคำสั่ง (ควบคุมตำแหน่ง): 0.1 ถึง 2M พัลส์/วินาที

• ความเร็วคำสั่ง (ควบคุมความเร็ว): -2M ถึง +2M พัลส์/วินาที

• ฟังก์ชัน: กำหนดตำแหน่งแบบแอบโซลูท/สัมพัทธ์, การทำงานระหว่างเส้นทาง, เปลี่ยนเป้าหมายระหว่างทำงาน, การก้าวแกนด้วยเครื่องมือกดพัลส์ด้วยมือ

การอินเทอร์โพเลชันและการควบคุมการเคลื่อนที่

• ระบบอินเทอร์โพเลชัน: แกนอิสระ, อินเทอร์โพเลชันเชิงเส้นหลายแกน, อินเทอร์โพเลชันโค้ง 2 แกน (ตั้งค่าผ่าน CPU)

• ระบบเร่ง/ชะลอ: รูปทรงแตรปิโซอิด, 2 ช่วงเส้นตรง หรือ รูปทรง S (3 ช่วงเส้นตรง)

• เวลาการเร่ง/ชะลอ: 0–32,767 มิลลิวินาที (ตั้งโปรแกรมแยกได้)

ตำแหน่งโฮมและอินเทอร์เฟซภายนอก

• โหมดค้นหาตำแหน่งโฮม: อินพุต, ทริกเกอร์ภายนอก, อินพุตจำกัด

• ความเร็วในการค้นหา: ตั้งโปรแกรมได้ตามต้องการ

• เอาต์พุตคอนแทคภายนอก: เซอร์โวเปิด, รีเซ็ตไดรเวอร์, ปลดเบรก

• อินพุตคอนแทคภายนอก: สวิตช์จำกัด, สัญญาณเตือนไดรเวอร์, ตำแหน่งโฮม, ทริกเกอร์ภายนอก, อินพุตอเนกประสงค์, หยุดฉุกเฉิน

ข้อกำหนดทางไฟฟ้า

• เวลาสตาร์ทอัพ: ≤6 มิลลิวินาที (5 VDC)

• การใช้กระแสไฟ: 390 mA (5 VDC สูงสุด)

• แหล่งจ่ายไฟภายนอก: 24 VDC, 10 mA

ข้อกำหนดทางกล

• การเชื่อมต่อภายนอก: ขั้วต่อ 40 พิน

• ขนาด: 28.9 (กว้าง) × 100 (สูง) × 83.2 (ลึก) มม.

• น้ำหนัก: 130 กรัม

---