SH31003P11A2000

ออกแบบมาสำหรับการส่งผ่านแรงบิดและความเร็วของเซอร์โวในระบบควบคุมการเคลื่อนไหว PacDrive 3 Schneider Electric SH31003P11A2000 (มอเตอร์เซอร์โว SH3) ให้การเคลื่อนไหวทางไฟฟ้าเครื่องกลโดยตรงผ่านขดลวดมอเตอร์สามเฟสและเอ็นโค้ดเดอร์ SinCos Hiperface แบบสัมบูรณ์ชนิดรอบเดียว มอเตอร์มีเพลาลิ่มขนาน ไม่มีเบรกยึด ความเร็วเชิงกลสูงสุด 6000 รอบต่อนาที และขั้วต่อไฟฟ้าแบบมุมฉากที่หมุนได้

ข้อมูลจำเพาะฮาร์ดแวร์

พารามิเตอร์	ข้อมูลจำเพาะ
รุ่น	SH31003P11A2000
แบรนด์	Schneider Electric
ประเภทผลิตภัณฑ์	มอเตอร์เซอร์โว
ซีรีส์	Lexium 52 & Motors / SH3
ความเข้ากันได้ของระบบ	PacDrive 3
น้ำหนัก	7.5 กก.
ขนาด	ความยาว 240.5 มม.; เส้นผ่านศูนย์กลางปลอกศูนย์กลาง 95 มม.; ความลึกปลอกศูนย์กลาง 3.5 มม.
อุณหภูมิขณะทำงาน	ไม่ได้ระบุในข้อมูลที่ให้มา
การใช้พลังงาน	กำลังต่อเนื่อง 2400 W
ความเร็วเชิงกลสูงสุด	6000 รอบต่อนาที
แรงดันไฟเลี้ยงพิกัด	115-480 V
จำนวนเฟส	สามเฟส
กระแสขณะหยุดต่อเนื่อง	6.6 A
แรงบิดขณะหยุดต่อเนื่อง	8 N.m
แรงบิดขณะหยุดสูงสุด	28.3 N.m
กำลังเอาต์พุตพิกัด	790 W ที่ 115 V; 1470 W ที่ 230 V; 2390 W ที่ 400 V; 2560 W ที่ 480 V
ความเร็วพิกัด	1000 รอบต่อนาทีที่ 115 V; 2000 รอบต่อนาทีที่ 230 V; 4000 รอบต่อนาทีที่ 400 V; 4800 รอบต่อนาทีที่ 480 V
เอ็นโค้ดเดอร์	SinCos Hiperface แบบสัมบูรณ์ชนิดรอบเดียว
ความละเอียดป้อนกลับความเร็ว	128 คาบ
เบรกยึด	ไม่มี
ปลายเพลา	ลิ่มขนาน
เส้นผ่านศูนย์กลางเพลา	19 มม.
ความยาวเพลา	40 มม.
ความกว้างลิ่ม	6 มม.
หน้าแปลนมอเตอร์	หน้าแปลนมาตรฐานสากลขนาด 100 มม.
การป้องกัน IP	ปลอกเพลา IP54; มอเตอร์ IP65; ปลอกเพลา IP65
การเชื่อมต่อไฟฟ้า	ขั้วต่อแบบมุมฉากที่หมุนได้
ความเฉื่อยโรเตอร์	3.22 kg.cm2
ความต้านทานสเตเตอร์	1.43 โอห์ม
ความเหนี่ยวนำสเตเตอร์	4.7 mH
จำนวนขั้วมอเตอร์	4
แรงในแนวรัศมีสูงสุด	1050 N ที่ 1000 รอบต่อนาที; 830 N ที่ 2000 รอบต่อนาที; 730 N ที่ 3000 รอบต่อนาที; 660 N ที่ 4000 รอบต่อนาที
แรงในแนวแกนสูงสุด	160 N
การระบายความร้อน	การพาความร้อนตามธรรมชาติ
รูยึด	4 x 9.0 มม.
วงกลมรูยึด	115 มม.
ค่าคงที่แรงบิด	1.22 N.m/A ที่ 120 องศา C
ค่าคงที่แรงเคลื่อนไฟฟ้าย้อนกลับ	77 V/krpm ที่ 20 องศา C
อุณหภูมิทองแดงขณะร้อน	130 องศา C

ป้อนกลับมอเตอร์และส่วนเชื่อมต่อทางกล

มอเตอร์ SH3 ใช้เอ็นโค้ดเดอร์ SinCos Hiperface แบบสัมบูรณ์ชนิดรอบเดียว โดยมีความละเอียดป้อนกลับความเร็ว 128 คาบ เพลาลิ่มขนานมีเส้นผ่านศูนย์กลาง 19 มม. ความยาว 40 มม. และความกว้างลิ่ม 6 มม. หน้าแปลนขนาด 100 มม. มีรูยึดขนาด 9.0 มม. จำนวน 4 รู จัดเรียงบนวงกลมขนาด 115 มม.

มอเตอร์ไม่มีเบรกยึด ดังนั้นการเชื่อมต่อโหลดทางกลจึงขึ้นอยู่กับระบบเบรกหรืออุปกรณ์ยึดภายนอกของเครื่องจักร แรงในแนวแกนสูงสุดที่ระบุคือ 160 N ขณะที่แรงในแนวรัศมีที่อนุญาตจะแปรผันตามความเร็วรอบ

คำถามที่พบบ่อย

ถาม: SH31003P11A2000 ติดตั้งเอ็นโค้ดเดอร์ชนิดใด?
ตอบ: ติดตั้งเอ็นโค้ดเดอร์ SinCos Hiperface แบบสัมบูรณ์ชนิดรอบเดียว พร้อมความละเอียดป้อนกลับความเร็ว 128 คาบ

ถาม: มอเตอร์นี้มีเบรกยึดหรือไม่?
ตอบ: ไม่มี ข้อมูลจำเพาะที่ให้มาระบุว่าไม่มีเบรกยึด

ถาม: ความเร็วเชิงกลสูงสุดเท่าใด?
ตอบ: ความเร็วเชิงกลสูงสุดคือ 6000 รอบต่อนาที

แนวทางการติดตั้งภาคสนาม

ติดตั้งมอเตอร์โดยใช้หน้าแปลนขนาด 100 มม. และรูยึดทั้งสี่รูตามที่ระบุ รักษาแนวเพลาระหว่างมอเตอร์กับกลไกขับเคลื่อนให้ตรงตามข้อกำหนด เพื่อลดแรงในแนวรัศมีและแนวแกน

ใช้การเชื่อมต่อเพลาลิ่มขนานร่วมกับข้อต่อหรือดุมที่เข้ากันได้ทางกล ห้ามใช้แรงในแนวรัศมีและแนวแกนเกินขีดจำกัดที่ระบุ โดยเฉพาะเมื่อใช้ความเร็วรอบสูง

เชื่อมต่อมอเตอร์และเอ็นโค้ดเดอร์โดยใช้ขั้วต่อที่กำหนด เดินสายตัวนำกำลังมอเตอร์แยกจากสายเอ็นโค้ดเดอร์และสายป้อนกลับระดับต่ำอื่นๆ เท่าที่ทำได้ เพื่อลดการเหนี่ยวนำทางแม่เหล็กไฟฟ้า เชื่อมต่อชีลด์สายเคเบิลตามแนวทางการต่อลงดินของไดรฟ์และเครื่องจักร

มอเตอร์ใช้การระบายความร้อนด้วยการพาความร้อนตามธรรมชาติ จัดให้มีพื้นที่ว่างรอบตัวเรือนมอเตอร์เพียงพอ เพื่อไม่ให้กีดขวางการระบายความร้อน ตรวจสอบพิกัดของมอเตอร์ ไดรฟ์ แรงดันไฟเลี้ยง อินเทอร์เฟซเอ็นโค้ดเดอร์ และโหลดทางกลก่อนเริ่มใช้งาน

---