MC-4/11/22/400

ออกแบบมาสำหรับการควบคุมตำแหน่ง ความเร็ว และแรงบิดของเซอร์โวมอเตอร์ในระบบควบคุมการเคลื่อนไหว PacDrive Schneider Electric / ELAU PacDrive MC-4/11/22/400 (MC-4 Servo Drive) ให้การแปลงกำลังไฟฟ้ามอเตอร์ AC สามเฟสโดยตรงและการสื่อสารแบบเรียลไทม์ผ่าน SERCOS อุปกรณ์นี้รองรับเซอร์โวมอเตอร์ AC แบบซิงโครนัสแม่เหล็กถาวร ระบบป้อนกลับจากเอ็นโคเดอร์ อินพุตดิจิทัลความเร็วสูง และความถี่สวิตชิ่ง PWM ที่เลือกได้

ข้อมูลจำเพาะฮาร์ดแวร์

พารามิเตอร์	ข้อมูลจำเพาะ
รุ่น	MC-4/11/22/400
แบรนด์	Schneider Electric / ELAU
ซีรีส์ผลิตภัณฑ์	PacDrive MC-4 Series
ประเภทผลิตภัณฑ์	ไดรฟ์เซอร์โว AC
แรงดันไฟฟ้าอินพุตจากแหล่งจ่ายหลัก	3 x 400 ถึง 480 VAC, +/- 10%
ความถี่แหล่งจ่ายหลัก	48 ถึง 62 Hz
กระแสเอาต์พุตต่อเนื่อง	11 A rms
กระแสเอาต์พุตสูงสุด	22 A rms
แรงดันเอาต์พุต	สามเฟส, 0 ถึง 480 VAC
ความถี่เอาต์พุต	0 ถึง 600 Hz
แรงดันบัส DC	ประมาณ 560 ถึง 680 VDC
แหล่งจ่ายแรงดันควบคุม	24 VDC, +/- 10%
มอเตอร์ที่ใช้งานร่วมกันได้	เซอร์โวมอเตอร์ AC แบบซิงโครนัสแม่เหล็กถาวร
ระบบป้อนกลับ	เอ็นโคเดอร์ Hiperface; เอ็นโคเดอร์แบบสัมบูรณ์หรือแบบเพิ่มค่า Sin/Cos
โหมดควบคุม	ตำแหน่ง ความเร็ว แรงบิด/กระแส
ความถี่สวิตชิ่ง PWM	4 kHz / 8 kHz เลือกได้
ฟิลด์บัส	อินเทอร์เฟซ SERCOS, ใยแก้วนำแสง
อินพุตดิจิทัล	อินพุตดิจิทัลความเร็วสูงในตัว
อินเทอร์เฟซป้อนกลับ	ขั้วต่อ Sub-D
ฟังก์ชันความปลอดภัย	ตัวเลือก STO / อินพุตความปลอดภัย ขึ้นอยู่กับรุ่นย่อย
อุณหภูมิขณะทำงาน	0 ถึง +45 deg C
อุณหภูมิขณะจัดเก็บ	-25 ถึง +70 deg C
ระดับการป้องกัน	IP20
การระบายความร้อน	ระบายความร้อนด้วยอากาศแบบบังคับโดยใช้พัดลมในตัว
น้ำหนัก	6.26 lb

การควบคุมการเคลื่อนไหว PacDrive และการซิงโครไนซ์ SERCOS

MC-4/11/22/400 ทำหน้าที่แปลงกำลังไฟฟ้า AC เพื่อควบคุมเซอร์โวมอเตอร์จากแหล่งจ่ายไฟสามเฟสระดับ 380 ถึง 480 VAC กระแสเอาต์พุตต่อเนื่องอยู่ที่ 11 A rms และกระแสเอาต์พุตสูงสุดอยู่ที่ 22 A rms สำหรับการเร่งความเร็วแบบไดนามิกและสภาวะโหลด

การสื่อสาร SERCOS ใช้อินเทอร์เฟซใยแก้วนำแสงเพื่อประสานงานแบบเรียลไทม์ภายในระบบการเคลื่อนไหว PacDrive การป้อนกลับจากเอ็นโคเดอร์เชื่อมต่อผ่านอินเทอร์เฟซ Sub-D โดยเฉพาะ ขณะที่อินพุตดิจิทัลความเร็วสูงในตัวสามารถรับสัญญาณจากทัชโพรบหรือมาร์กลงทะเบียนได้

ไดรฟ์รองรับโหมดควบคุมตำแหน่ง ความเร็ว และแรงบิด/กระแส ความถี่สวิตชิ่ง PWM 4 kHz หรือ 8 kHz ที่เลือกได้ ช่วยให้ใช้งานโหมดควบคุมมอเตอร์ตามที่ระบุ แรงดันบัส DC อยู่ที่ประมาณ 560 ถึง 680 VDC

คำถามที่พบบ่อย

ถาม: MC-4/11/22/400 รองรับระบบป้อนกลับจากมอเตอร์แบบใดบ้าง?
ตอบ: ข้อมูลจำเพาะที่ให้มาระบุว่ารองรับเอ็นโคเดอร์ Hiperface และการป้อนกลับจากเอ็นโคเดอร์แบบสัมบูรณ์หรือแบบเพิ่มค่า Sin/Cos

ถาม: พิกัดกระแสเอาต์พุตต่อเนื่องและกระแสสูงสุดเป็นเท่าใด?
ตอบ: กระแสเอาต์พุตต่อเนื่องอยู่ที่ 11 A rms และกระแสเอาต์พุตสูงสุดอยู่ที่ 22 A rms

ถาม: มีอินเทอร์เฟซการสื่อสารใดสำหรับการซิงโครไนซ์ PacDrive?
ตอบ: อุปกรณ์มีอินเทอร์เฟซ SERCOS ที่ใช้ใยแก้วนำแสงสำหรับการซิงโครไนซ์ระบบการเคลื่อนไหวแบบเรียลไทม์

แนวทางการติดตั้งภาคสนาม

ติดตั้ง MC-4/11/22/400 ภายในตู้ควบคุมที่เหมาะสม เนื่องจากระดับการป้องกันของตัวเครื่องคือ IP20 จัดเตรียมแหล่งจ่ายไฟ AC สามเฟสตามที่ระบุ และแหล่งจ่ายควบคุม 24 VDC แยกต่างหากตามข้อกำหนดการติดตั้งทางไฟฟ้า

เดินสายกำลังมอเตอร์แยกจากสายเอ็นโคเดอร์และสายสื่อสาร SERCOS เพื่อลดสัญญาณรบกวนทางไฟฟ้า ต่อสายป้อนกลับมอเตอร์เข้ากับอินเทอร์เฟซ Sub-D ที่กำหนด และดูแลการชีลด์รวมถึงการต่อลงกราวด์ของตู้อย่างเหมาะสม

จัดให้มีการไหลเวียนอากาศภายในตู้อย่างเพียงพอสำหรับระบบระบายความร้อนด้วยอากาศแบบบังคับ และอย่าให้ช่องระบายอากาศถูกกีดขวาง ตรวจสอบแรงดันไฟฟ้าขาเข้า การจัดเฟส แรงดันควบคุม ความเข้ากันได้ของมอเตอร์ ประเภทเอ็นโคเดอร์ และการเชื่อมต่อ SERCOS ก่อนจ่ายไฟให้ไดรฟ์

หากรุ่นย่อยที่ติดตั้งมี STO หรืออินพุตความปลอดภัยอื่นๆ ให้เดินสายวงจรเหล่านี้ตามการออกแบบความปลอดภัยของเครื่องจักรที่เกี่ยวข้องและเอกสารประกอบไดรฟ์ที่ตรงรุ่น

---