TSXCAY41

ภาพรวมสินค้า

TSXCAY41 เป็นโมดูลควบคุมการเคลื่อนไหวที่ออกแบบมาสำหรับมอเตอร์เซอร์โว

ข้อมูลทางเทคนิค

• ช่วงของสินค้า: แพลตฟอร์มอัตโนมัติ Modicon Premium
• ประเภทสินค้า: โมดูลควบคุมการเคลื่อนไหว
• การใช้งาน: สำหรับมอเตอร์เซอร์โว
• ประเภทวงจรเซอร์โว: สัดส่วนพร้อมการชดเชยการเกินและการสลับเกน, 4 ms
• การตรวจสอบ: ความสอดคล้องของคำสั่ง, การเชื่อมต่อเอนโค้ดเดอร์, การมีอยู่ของไดรฟ์เซอร์โว, การหยุดฉุกเฉิน, การดำเนินการเคลื่อนไหวที่ถูกต้อง, การจ่ายไฟเซ็นเซอร์, ความถูกต้องของพารามิเตอร์, การมีอยู่ของแรงดันไฟฟ้า/อินพุตนับย้อนกลับของเซ็นเซอร์
• โปรไฟล์ความเร็ว: ทราปีโซอิดหรือพาราโบลิก
• ความละเอียด: 0.5–1000 หน่วยตำแหน่งต่อจุด
• ความยาวแกน: 32,000–32,000,000 P
• ความเร็วในการเก็บข้อมูล: 54,000–270,000 จุด/นาที
• เวลาการเร่งความเร็ว: 8 ms–10 วินาที
• โหมดการทำงาน: ปิด, ตาม, อัตโนมัติ, ด้วยตนเอง, โหมดขับเคลื่อนโดยตรง
• ประเภทแกน: แกนตามอัตราส่วนคงที่, แกนจำกัด
• ความยืดหยุ่นของ I/O: 4 แกน
• ความเข้ากันได้ของอินพุต: เอนโค้ดเดอร์แบบสัมบูรณ์ SSI 16–25 บิต, เอนโค้ดเดอร์แบบเพิ่มขึ้น 5 V DC RS422, เอนโค้ดเดอร์แบบเพิ่มขึ้น 10–30 V โทเท็มโพール
• ความถี่นาฬิกาเอนโค้ดเดอร์: SSI 200 kHz, เพิ่มขึ้น x1 500 kHz, เพิ่มขึ้น x4 1000 kHz (นับ), 250 kHz (อินพุต)
• การใช้พลังงาน: 10–17 W
• ประเภทอินพุต: กระแสซิงค์เสริม (EN/IEC 1131 ประเภท 2), อินพุตนับแบบต้านทาน, อินพุตควบคุมไดรฟ์เซอร์โวแบบต้านทาน (EN/IEC 1131 ประเภท 1)
• ตรรกะอินพุต: บวก
• แรงดันอินพุต: เสริม 24 V 8 mA, ควบคุมไดรฟ์เซอร์โว 24 V 8 mA, อินพุตนับ 5 V 18 mA
• ขอบเขตแรงดันอินพุต: เสริม 19–30 V, ควบคุมไดรฟ์เซอร์โว 19–30 V, อินพุตนับ ≤5.5 V
• แรงดันสถานะ 1 ที่รับประกัน: เสริม ≥11 V, ควบคุมไดรฟ์เซอร์โว ≥11 V, นับ ≥2.4 V
• กระแสสถานะ 1 ที่รับประกัน: เสริม ≥6 mA, ควบคุมไดรฟ์เซอร์โว ≥3.5 mA, นับ ≥3.7 mA
• แรงดันสถานะ 0 ที่รับประกัน: เสริม ≤5 V, ควบคุมไดรฟ์เซอร์โว ≤5 V, นับ ≤1.2 V
• กระแสสถานะ 0 ที่รับประกัน: เสริม ≤2 mA, ควบคุมไดรฟ์เซอร์โว ≤1.5 mA, นับ ≤1 mA
• ความต้านทานอินพุต: เสริม 3000 Ω, ควบคุมไดรฟ์เซอร์โว 3000 Ω, นับ 270 Ω
• จำนวนเอาต์พุต: 4 เอาต์พุตแอนะล็อกคงที่, 4 เอาต์พุตรีเฟล็กซ์คงที่ (EN/IEC 61131), 4 เอาต์พุตรีเลย์ตรวจสอบไดรฟ์เซอร์โว
• ช่วงเอาต์พุตแอนะล็อก: ±10–24 V