IC695PMM335

ภาพรวม

IC695PMM335 คือคอนโทรลเลอร์ควบคุมการเคลื่อนไหวหลายแกนของ GE Fanuc ซึ่งออกแบบมาสำหรับการควบคุมการเคลื่อนไหวความเร็วสูงและแม่นยำ

ประสิทธิภาพการควบคุมการเคลื่อนไหว

• การวางแผนเส้นทางการเคลื่อนไหว: อัปเดตอย่างสม่ำเสมอทุก 1 ms โดยไม่ขึ้นอยู่กับจำนวนแกน

• อัตราการอัปเดตลูปตำแหน่ง: 500 μs (อัปเดตทุกแกนในแร็ก RX3i พร้อมกัน)

• อัตราการอัปเดตลูปความเร็ว FSSB: 125 μs

• อัตราการอัปเดตลูปแรงบิด FSSB: 62.5 μs

แกนที่รองรับ

• แกนที่ควบคุมได้/โมดูล: 4 (เซอร์โวซีรีส์ βi, βHVi หรือ αHVi ผ่านอินเทอร์เฟซใยแก้วนำแสง)

• แกนมาสเตอร์/โมดูล: 1 (มาสเตอร์แบบอิงเวลาจำลองหรือเอ็นโค้ดเดอร์แบบเพิ่มค่า)

อินเทอร์เฟซเซอร์โว

• อินเทอร์เฟซคำสั่งเซอร์โว: FANUC Serial Servo Bus (FSSB) แบบใยแก้วนำแสง ความเร็ว 50 Mb/s

• ความยาวสาย FSSB: สูงสุด 100 ม. ระหว่างโหนด; สูงสุด 400 ม. สำหรับระบบ 4 แกน

ความจุของระบบ

• จำนวนแกนสูงสุดต่อ RX3i:

• แหล่งจ่ายไฟ DC: 40 + แกนมาสเตอร์ 10 แกน (ต้องใช้แบ็กเพลน 16 สล็อต, CPU และแหล่งจ่ายไฟ DC 2 ชุด)

• แหล่งจ่ายไฟ AC: 40 + แกนมาสเตอร์ 10 แกน (ต้องใช้แบ็กเพลน 16 สล็อต, CPU และแหล่งจ่ายไฟ AC 2 ชุด)

ตำแหน่งและฟีดแบ็ก

• ความละเอียดตำแหน่ง:

• ซีรีส์ αHVi: 1,048,576 ค่าต่อนาที

• ซีรีส์ βi และ βHVi: 65,536 หรือ 131,072 ค่าต่อนาที

• ประเภทฟีดแบ็ก: เอ็นโค้ดเดอร์อนุกรมแบบเพิ่มค่า/แบบสัมบูรณ์

• แบตเตอรี่สำรอง: จำเป็นสำหรับโหมดฟีดแบ็กแบบสัมบูรณ์

---