ACR222/2

คำอธิบาย

โมดูลควบคุมแกน ACR222/2 เป็นอินเทอร์เฟซเอ็นโคดเดอร์ที่ออกแบบมาเพื่อควบคุมชุดเอาต์พุตมอเตอร์สเต็ปปิง (ไมโครสเต็ปปิง) หนึ่งหรือสองชุด โดยรองรับความถี่สเต็ปสูงสุด 150 kHz เพื่อการควบคุมการเคลื่อนที่อย่างแม่นยำ

เอ็นโคดเดอร์และอินเทอร์เฟซ

• ความละเอียดเคาน์เตอร์ : 24 บิต

• โหมดเคาน์เตอร์ : การประเมินขอบสัญญาณแบบ 1, 2 หรือ 4 เท่า

• ความถี่เอ็นโคดเดอร์ : สูงสุด 1 MHz

• อินพุต : HEDL (อินเทอร์เฟซ HP / AVAGO) / RS422

• การแยกทางไฟฟ้า : 500 V

• แหล่งจ่ายเอ็นโคดเดอร์ : +5 V หรือ +15 V (เลือกได้ด้วยจัมเปอร์)

การควบคุมมอเตอร์

• ความถี่สเต็ป : สูงสุด 150 kHz

• จำนวนสเต็ป : 1 ถึง 16,777,215

• ประเภทการเร่งความเร็ว : เชิงเส้น, sin² หรือพาราโบลา

• เวลาเร่งความเร็ว/เบรก : 8 ms ถึง 131 s

• แรงดันเอาต์พุต : ต่ำ: 0 V ถึง 2 V, สูง: 3 V ถึง 34 V, Imax = 10 mA

• แรงดันอินพุต : ต่ำ: 0 V ถึง 3 V, สูง: 4 V ถึง 30 V

ข้อมูลจำเพาะทางไฟฟ้า

• ช่วงแรงดันไฟฟ้า : 18 V DC ถึง 34 V DC

• การใช้กระแสไฟฟ้า : โดยทั่วไป 400 mA ที่ 24 V DC + Σ การใช้กระแสไฟฟ้าของเอ็นโคดเดอร์และเซ็นเซอร์

• การแยกทางไฟฟ้า : 500 V

• การป้องกันการต่อขั้วกลับ : มี

---