F3NC51-0N

Pregled

• Model: F3NC51-0N

• Tip: Modul za pozicioniranje sa analognim naponskim izlazom

• Kontrolni sistem: Polu-zatvorena petlja kontrole (naponski izlaz za kontrolu brzine) zasnovana na povratnoj informaciji enkodera

• Režimi kontrole: Kontrola pozicije, kontrola brzine, prebacivanje između brzine i pozicije

Kontrola pozicije i brzine

• Izlaz za kontrolu brzine: -10 do +10 V

• Podrška za enkodere:

  • Inkrementalni enkoder (faze A/B, line driver, do 2M impulsa u sekundi u 4× multiplikacionom režimu)

  • Apsolutni enkoder (različiti podržani sistemi)

• Opseg komandne pozicije: -134.217.728 do +134.217.727 impulsa

• Komandna brzina (kontrola pozicije): 0,1 do 2M impulsa/s

• Komandna brzina (kontrola brzine): -2M do +2M impulsa/s

• Funkcije: Apsolutno/relativno pozicioniranje, rad tokom kretanja, promena cilja tokom rada, pomeranje ose sa ručnim pulserom

Interpolacija i kontrola kretanja

• Sistem interpolacije: Nezavisna osa, višeoasna linearna interpolacija, 2-osa lukasta interpolacija (podešavanje preko CPU)

• Sistem ubrzanja/usporenja: Trapezoidni, segment sa 2 linije ili S-oblik (segment sa 3 linije)

• Vreme ubrzanja/usporenja: 0–32.767 ms (nezavisno programabilno)

Početna pozicija i spoljašnji interfejsi

• Režimi traženja početne pozicije: Ulaz, spoljašnji okidač, ulaz za limit

• Brzina traženja: Slobodno programabilna

• Spoljašnji kontaktni izlazi: Servo UKLJUČENO, resetovanje drajvera, kočnica ISKLJUČENA

• Spoljašnji kontaktni ulazi: Limit prekidač, alarm drajvera, početna pozicija, spoljašnji okidač, ulaz za opštu namenu, hitno zaustavljanje

Električne specifikacije

• Vreme pokretanja: ≤6 ms (5 VDC)

• Potrošnja struje: 390 mA (maksimalno pri 5 VDC)

• Spoljašnji izvor napajanja: 24 VDC, 10 mA

Mehaničke specifikacije

• Spoljašnja konekcija: Konektor sa 40 pinova

• Dimenzije: 28,9 (š) × 100 (v) × 83,2 (d) mm

• Težina: 130 g

---