SH31003P11A2000

Konfigurisan za prenos obrtnog momenta i brzine servomotora u PacDrive 3 sistemima za upravljanje kretanjem, Schneider Electric SH31003P11A2000 (SH3 servomotor) omogućava direktno elektromehaničko kretanje putem trofaznog namotaja motora i apsolutnog SinCos Hiperface enkodera sa jednim okretom. Ima vratilo sa paralelnim perom, bez držne kočnice, maksimalnu mehaničku brzinu od 6000 o/min i rotirajuće električne konektore pod pravim uglom.

Specifikacije hardvera

Parametar	Specifikacija
Model	SH31003P11A2000
Brend	Schneider Electric
Tip proizvoda	Servomotor
Serija	Lexium 52 & motori / SH3
Kompatibilnost sistema	PacDrive 3
Težina	7.5 kg
Dimenzije	dužina 240.5 mm; prečnik centrirajućeg prstena 95 mm; dubina centrirajućeg prstena 3.5 mm
Radna temperatura	Nije navedena u dostavljenim podacima
Potrošnja energije	2400 W kontinuirane snage
Maksimalna mehanička brzina	6000 o/min
Nazivni napon napajanja	115-480 V
Faze	Trofazni
Kontinuirana struja pri zastoju	6.6 A
Kontinuirani obrtni moment pri zastoju	8 N.m
Vršni obrtni moment pri zastoju	28.3 N.m
Nazivna izlazna snaga	790 W pri 115 V; 1470 W pri 230 V; 2390 W pri 400 V; 2560 W pri 480 V
Nazivna brzina	1000 o/min pri 115 V; 2000 o/min pri 230 V; 4000 o/min pri 400 V; 4800 o/min pri 480 V
Enkoder	Apsolutni SinCos Hiperface sa jednim okretom
Rezolucija povratne informacije o brzini	128 perioda
Držna kočnica	Bez kočnice
Kraj vratila	Paralelno pero
Prečnik vratila	19 mm
Dužina vratila	40 mm
Širina pera	6 mm
Prirubnica motora	Međunarodno standardna prirubnica od 100 mm
IP zaštita	IP54 čaura vratila; IP65 motor; IP65 čaura vratila
Električni priključak	Rotirajući konektor pod pravim uglom
Inercija rotora	3.22 kg.cm2
Otpor statora	1.43 Ohm
Induktivnost statora	4.7 mH
Broj polova motora	4
Maksimalna radijalna sila	1050 N pri 1000 o/min; 830 N pri 2000 o/min; 730 N pri 3000 o/min; 660 N pri 4000 o/min
Maksimalna aksijalna sila	160 N
Hlađenje	Prirodna konvekcija
Montažne rupe	4 x 9.0 mm
Razupčani krug montažnih rupa	115 mm
Konstanta obrtnog momenta	1.22 N.m/A pri 120 deg C
Konstanta protiv-elektromotorne sile	77 V/krpm pri 20 deg C
Temperatura bakra u toplom stanju	130 deg C

Povratna sprega motora i mehanički interfejs

Motor SH3 koristi apsolutni SinCos Hiperface enkoder sa jednim okretom i rezolucijom povratne informacije o brzini od 128 perioda. Vratilo sa paralelnim perom ima prečnik 19 mm, dužinu 40 mm i širinu pera 6 mm. Prirubnica od 100 mm koristi četiri montažne rupe prečnika 9.0 mm raspoređene na krugu od 115 mm.

Motor nema držnu kočnicu. Spajanje mehaničkog opterećenja stoga zavisi od spoljnog sistema kočenja ili zadržavanja mašine. Maksimalna navedena aksijalna sila iznosi 160 N, dok dozvoljena radijalna sila zavisi od brzine obrtanja.

Često postavljana pitanja

P: Koji je enkoder ugrađen u SH31003P11A2000?
O: Ima apsolutni SinCos Hiperface enkoder sa jednim okretom i rezolucijom povratne informacije o brzini od 128 perioda.

P: Da li ovaj motor ima držnu kočnicu?
O: Ne. Dostavljena specifikacija navodi da nema držnu kočnicu.

P: Koja je maksimalna mehanička brzina?
O: Maksimalna mehanička brzina iznosi 6000 o/min.

Smernice za instalaciju na terenu

Montirajte motor pomoću navedene prirubnice od 100 mm i četiri montažne rupe. Održavajte navedeno poravnanje vratila između motora i pogonjenog mehanizma kako biste ograničili radijalno i aksijalno opterećenje.

Koristite priključak vratila sa paralelnim perom i mehanički kompatibilnu spojnicu ili glavčinu. Nemojte prekoračiti navedena ograničenja radijalne i aksijalne sile, naročito pri većim brzinama obrtanja.

Povežite motor i enkoder pomoću predviđenih konektora. Gde je praktično, vodite provodnike za napajanje motora odvojeno od enkoderskih i drugih niskonaponskih vodova povratne sprege kako biste smanjili elektromagnetno sprezanje. Povežite oklop kablova u skladu sa šemom uzemljenja pogona i mašine.

Motor koristi hlađenje prirodnom konvekcijom. Obezbedite dovoljan razmak oko kućišta motora kako biste sprečili ometanje odvođenja toplote. Pre puštanja u rad proverite motor, pogon, napon napajanja, interfejs enkodera i nazivna opterećenja mehanizma.

---