SH31001P12F2000

Konfigurisani za rotaciono kretanje i povratnu informaciju enkodera u PacDrive 3 sistemima za upravljanje kretanjem, Schneider Electric SH31001P12F2000 (SH31001P SH3 servo motor) obezbeđuje trofazni elektromehanički izlaz sa vratilom sa paralelnim perom, kočnicom za zadržavanje i apsolutnim multiturn SinCos Hiperface enkoderom.

Specifikacije hardvera

Parametar	Specifikacija
Model	SH31001P12F2000
Osnovni model	SH31001P
Brend	Schneider Electric
Tip proizvoda	Servo motor
Asortiman	Lexium 52 & motori
Kompatibilnost sistema	PacDrive 3
Poreklo	DE
Težina	4.8 kg
Dimenzije	199.5 mm dužina; 95 mm prečnik centrirajućeg prstena; 3.5 mm dubina centrirajućeg prstena
Radna temperatura	Nije navedena u dostavljenim podacima
Potrošnja energije	Kontinualna snaga: 1190 W
Maksimalna mehanička brzina	6000 rpm
Nazivni napon napajanja	115...480 V
Faza	Trofazni
Kontinualna struja u zastoju	3.5 A
Kontinualni moment u zastoju	2.94 N.m
Maksimalni moment u zastoju	9.6 N.m
Maksimalna struja Irms	12.0 A
Nazivna izlazna snaga	410 W pri 115 V jednofazno; 790 W pri 230 V jednofazno; 1410 W pri 400 V trofazno; 1630 W pri 480 V trofazno
Nazivna brzina	1250 rpm pri 115 V; 2500 rpm pri 230 V; 5000 rpm pri 400 V; 6000 rpm pri 480 V
Nazivni moment	2.91 N.m pri 115 V; 2.64 N.m pri 230 V; 2.27 N.m pri 400 V; 2.27 N.m pri 480 V
Završetak vratila	Paralelno pero
Prečnik vratila	19 mm
Dužina vratila	40 mm
Širina pera	6 mm
Tip enkodera	Apsolutni multiturn SinCos Hiperface
Rezolucija povratne informacije o brzini	128 perioda
Kočnica za zadržavanje	Da
Moment zadržavanja	9 N.m
Montaža	Prirubnica prema međunarodnom standardu
Veličina prirubnice motora	100 mm
Električni priključak	Rotirajući pravougaoni konektor
IP zaštita	IP54 čaura vratila bez zaptivnog prstena vratila; IP65 motor; IP65 čaura vratila
Hlađenje	Prirodna konvekcija
Inercija rotora	2.018 kg.cm2
Otpor statora	3.8 Ohm
Induktivnost statora	9.5 mH
Polovi motora	4
Maksimalna radijalna sila	900 N pri 1000 rpm; 720 N pri 2000 rpm; 630 N pri 3000 rpm; 570 N pri 4000 rpm; 530 N pri 5000 rpm
Maksimalna aksijalna sila	160 N
Montažne rupe	4 rupe, prečnik 9.0 mm, montažni krug 115 mm
Konstanta momenta	0.84 N.m/A pri 120 deg C
Konstanta protiv-elektromotorne sile	60 V/krpm pri 20 deg C
Vruća temperatura bakra	130 deg C
GTIN	3606485296586

Karakteristike servo motora i enkodera

Motor SH3 koristi elektromagnetni sklop sa četiri pola, hlađenje prirodnom konvekcijom i vratilo sa perom prečnika 19 mm. Povratnu informaciju o kretanju obezbeđuje apsolutni multiturn SinCos Hiperface enkoder sa rezolucijom povratne informacije o brzini od 128 perioda. Integrisana kočnica za zadržavanje obezbeđuje moment zadržavanja od 9 N.m.

Motor omogućava maksimalnu mehaničku brzinu od 6000 rpm i maksimalni moment u zastoju od 9.6 N.m. Ograničenja mehaničkog opterećenja navedena su zasebno za radijalne i aksijalne sile. Maksimalna radijalna sila menja se u zavisnosti od brzine vratila i iznosi 530 N pri 5000 rpm. Električni interfejs koristi rotirajuće pravougaone konektore.

Za instalacije sistema za upravljanje kretanjem Schneider Electric, kompatibilnost povratne informacije enkodera, podaci za dimenzionisanje motora i konfiguracija pogona moraju odgovarati referenci motora SH31001P. Dostavljeni podaci navode PacDrive 3 kao kompatibilan sistem za upravljanje kretanjem i SH31001P kao referencu za dimenzionisanje.

Često postavljana pitanja

P: Koji enkoder je integrisan u SH31001P12F2000?

O: Motor ima apsolutni multiturn SinCos Hiperface enkoder sa rezolucijom povratne informacije o brzini od 128 perioda.

P: Kakva je mehanička konfiguracija vratila?

O: Motor ima vratilo sa paralelnim perom prečnika 19 mm i dužine 40 mm, sa širinom pera od 6 mm.

P: Da li motor uključuje kočnicu za zadržavanje?

O: Da. Integrisana kočnica za zadržavanje ima navedeni moment zadržavanja od 9 N.m.

Smernice za instalaciju na terenu

• Montirajte motor pomoću navedene prirubnice prema međunarodnom standardu od 100 mm i četiri montažne rupe.
• Proverite poravnanje vratila pre spajanja pogonjenog mehanizma sa vratilom sa paralelnim perom.
• Održavajte radijalna i aksijalna opterećenja vratila u okviru navedenih ograničenja sila za stvarnu radnu brzinu.
• Povežite motor pomoću navedenih rotirajućih pravougaonih električnih konektora.
• Praktično je voditi kablove za napajanje motora i enkodera odvojeno kako bi se smetnje svele na minimum.
• Povežite oklop kabla u skladu sa šemom uzemljenja pogona i mašine.
• Pre puštanja u rad potvrdite ožičenje enkodera i kompatibilnost Hiperface interfejsa.
• Obezbedite dovoljan slobodan prostor oko motora za hlađenje prirodnom konvekcijom.
• Nakon mehaničke instalacije proverite potrebni stepen IP zaštite na motoru i interfejsu vratila.
• Konfigurišite povezani PacDrive 3 sistem za upravljanje kretanjem koristeći referencu za dimenzionisanje SH31001P i električne nazivne vrednosti motora.

---