MC-4/11/22/400

Konfigurisan za upravljanje položajem, brzinom i momentom servo motora u sistemu za upravljanje kretanjem PacDrive, Schneider Electric / ELAU PacDrive MC-4/11/22/400 (MC-4 servo drajver) omogućava direktnu konverziju napajanja trofaznog motora naizmeničnom strujom i SERCOS komunikaciju u realnom vremenu. Uređaj podržava sinhrone AC servo motore sa permanentnim magnetima, povratnu spregu enkodera, brze digitalne ulaze i izbor frekvencije PWM preklapanja.

Specifikacije hardvera

Parametar	Specifikacija
Model	MC-4/11/22/400
Brend	Schneider Electric / ELAU
Serija proizvoda	PacDrive MC-4 Series
Tip proizvoda	AC servo drajver
Ulazni napon mreže	3 x 400 do 480 VAC, +/- 10%
Frekvencija mreže	48 do 62 Hz
Kontinuirana izlazna struja	11 A rms
Vršna izlazna struja	22 A rms
Izlazni napon	3-fazni, 0 do 480 VAC
Izlazna frekvencija	0 do 600 Hz
Napon DC magistrale	Približno 560 do 680 VDC
Napajanje upravljačkog napona	24 VDC, +/- 10%
Kompatibilni motori	Sinhroni AC servo motori sa permanentnim magnetima
Sistemi povratne sprege	Hiperface enkoder; Sin/Cos apsolutni ili inkrementalni enkoderi
Režimi upravljanja	Položaj, brzina, moment/struja
Frekvencija PWM preklapanja	4 kHz / 8 kHz, izboriva
Fieldbus	SERCOS interfejs, optičko vlakno
Digitalni ulazi	Integrisani brzi digitalni ulazi
Interfejs povratne sprege	Sub-D konektor
Bezbednosna funkcija	STO / opcije bezbednosnih ulaza, u zavisnosti od podvarijante
Radna temperatura	0 do +45 deg C
Temperatura skladištenja	-25 do +70 deg C
Stepen zaštite	IP20
Hlađenje	Prinudno vazdušno hlađenje sa ugrađenim ventilatorom
Težina	6.26 lb

PacDrive upravljanje kretanjem i SERCOS sinhronizacija

MC-4/11/22/400 vrši konverziju AC napajanja za upravljanje servo motorom iz napajanja klase 3-faznih 380 do 480 VAC. Njegova kontinuirana izlazna struja iznosi 11 A rms, uz vršnu izlaznu struju od 22 A rms za dinamičko ubrzavanje i uslove opterećenja.

SERCOS komunikacija se ostvaruje putem interfejsa sa optičkim vlaknom za koordinaciju u realnom vremenu unutar PacDrive sistema za upravljanje kretanjem. Povratna sprega enkodera povezuje se preko namenski predviđenog Sub-D interfejsa, dok integrisani brzi digitalni ulazi mogu primati signale dodirne sonde ili registracione oznake.

Drajver podržava režime upravljanja položajem, brzinom i momentom/strujom. Izboriva frekvencija PWM preklapanja od 4 kHz ili 8 kHz omogućava navedene režime rada za upravljanje motorom. DC magistrala radi na približno 560 do 680 VDC.

Često postavljana pitanja

P: Koje sisteme povratne sprege motora podržava MC-4/11/22/400?
O: Navedene specifikacije identifikuju povratnu spregu putem Hiperface enkodera i Sin/Cos apsolutnog ili inkrementalnog enkodera.

P: Koje su nominalne vrednosti kontinuirane i vršne izlazne struje?
O: Kontinuirana izlazna struja iznosi 11 A rms, a vršna izlazna struja 22 A rms.

P: Koji komunikacioni interfejs je obezbeđen za PacDrive sinhronizaciju?
O: Uređaj ima SERCOS interfejs koji koristi optičko vlakno za sinhronizaciju sistema za upravljanje kretanjem u realnom vremenu.

Smernice za instalaciju na terenu

Instalirajte MC-4/11/22/400 unutar odgovarajućeg upravljačkog ormana jer je stepen zaštite kućišta IP20. Obezbedite navedeno trofazno AC napajanje i zasebno 24 VDC upravljačko napajanje u skladu sa zahtevima električne instalacije.

Vodite kablove za napajanje motora odvojeno od kablova enkodera i SERCOS komunikacije kako biste smanjili električne smetnje. Povežite kabl povratne sprege motora na odgovarajući Sub-D interfejs i primenite odgovarajuće postupke oklopljavanja i uzemljenja ormana.

Obezbedite dovoljan protok vazduha kroz orman za sistem prinudnog vazdušnog hlađenja i održavajte ventilacione otvore prohodnim. Pre uključivanja drajvera proverite ulazni napon mreže, raspored faza, upravljački napon, kompatibilnost motora, tip enkodera i SERCOS vezu.

Ako instalirana podvarijanta ima STO ili druge bezbednosne ulaze, povežite ova kola u skladu sa primenljivim projektom bezbednosti mašine i odgovarajućom dokumentacijom drajvera.

---